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1.
基于UKF的永磁直线电机进给系统位置与速度估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用.针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统.通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响,并对噪声方差阵参数进行了优化.分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究.仿真结果表明,UKF具有较高的估计性能,基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性,对初始位置误差具有较快的收敛特性.最后通过实验验证了UKF算法在PMLSM的状态估计中的有效性.  相似文献   
2.
电子线路CAD模拟软件PSPICE具有很强的功能,在电子线路设计中具有广阔的应用前景,但由于它对中高频下的电路复杂参数无法准确的描述,从而也就给高频电路的分析带来较在的困难。  相似文献   
3.
永磁直线同步电动机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)采用每极每相槽数小于1(q<1)分数槽结构,解决了运行的平稳性,这种直线电动机的高推力密度特性是PMLSM设计分析的关键问题.基于此,为了分析PMLSM的负载特性,建立基于二维磁场方程的PMLSM有限元分析模型.采用开放边界条件,将边端漏磁对PMLSM的影响加入有限元模型中去,提高了分析精度.从时空相量图出发,设定q<1分数槽绕组的三相电流分布,采用松弛因子法调节a角,对PMLSM额定负载推力进行迭代计算,得到采用瞬时电流法计算的PMLSM负载特性及其参数.同时对试验样机进行参数实测,将有限元计算结果和实测结果进行比较.结果表明,有限元分析模型能够确定PMLSM的负载特性,并获取PMLSM的参数以及功角特性,交、直轴同步电感参数对PMLSM的运行控制具有很大参考意义.  相似文献   
4.
永磁直线同步电机的有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对自行设计的分数槽永磁直线同步电机的特点,在建立有限元分析模型的基础上,采用电磁场有限元数值计算法对永磁直线同步电机的磁场进行分析,给出了永磁直线同步电机的电磁场分布,并计算了永磁直线同步电机的推力和法向力特性。  相似文献   
5.
基于AVS的颅颌面整形手术计算机模拟的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
建立了一套适用于正颌外科,口腔正畸科和颅颌面整形外科等颅颌面畸形整形手术,基于多媒体PC机的立体可视化整形手术模拟计算机辅助系统.原型对以统一规范方法采集的头颅CT图像数据进行预处理、数据格式转换,并在图像配准基础上,通过立体可视化技术,对断层图像进行三维重建和立体显示;最后,运用多平面分割、可视化交互技术,实现Le Fort Ⅰ手术模拟.  相似文献   
6.
基于奇异摄动和Luenberger观测器的PMLSM无传感器控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对永磁直线同步电机直接驱动系统的双时间尺度特性,根据奇异摄动理论将直接驱动系统的数学模型分解得到快、慢两个电气子系统.由快变电气子系统模型采用Luenberger观测器构建快的位置估计器,通过慢变电气子系统构建慢的速度估计器.无位置传感器永磁直线同步电机闭环控制系统的计算机仿真结果表明,所提出的算法既该方法既具有较高的辨识精度又有相对少的计算量.能满足PMLSM直接驱动系统无传感器实时控制需要.  相似文献   
7.
8.
系统分析了永磁同步直线电机(PMLSM)绕组电感的饱和效应;分析了永磁磁势和绕组磁势对绕组电感的影响,磁路越饱和电感值越小;得到了饱和效应引起的电感随动子位置角变化的规律.通过电磁场二维有限元分析,验证了分析的结论.研究成果深化了PMLSM的理论,并被用来指导无传感器表面式PMLSM零速启动.由于表面式PMLSM没有凸极性,很难检测其初始位置,该文利用绕组电感饱和效应解决了这一问题.仿真表明对PMLSM起动时的初始位置估计精度可以达到±0.9375°.  相似文献   
9.
Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计问题中是一种估计性能优于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的非线性滤波方法.然而在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中,UKF是否能提高永磁直线电动机位置与速度的估计性能却尚未见研究.针对永磁直线同步电动机进给系统的特点,建立用于位置与速度估计器的永磁直线同步电动机进给系统模型,提出永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统.通过仿真和试验对UKF的估计性能进行评估,并与EKF进行了比较.仿真及试验结果表明,UKF在估计性能与EKF相当,然而UKF的计算量却比EKF大,使得在高速永磁直线同步电动机无位置传感器控制这一特定问题上,EKF比UKF更有效.  相似文献   
10.
水电站计算机与通信系统的防雷技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着计算机和通信技术的快速发展,各行各业都不同程度地建立了计算机网络,通信手段也越来越好,同时,由于雷击而导致计算机与通信系统损坏的问题也越来越严重,避雷针不能阻止感应雷击过电压,操作过电压,以及因这些过电压在泄放电流时在其周围产生的感应电压,而这些过电压却是破坏计算机与通信设备的罪魁祸首,通过对气体放电管,压敏电阻,抑制二极管和半导体放电管等避雷器件的特性作比较分析,设计了实用,有效的避雷系统,并提出水电站计算机与通信系统的防雷要点。  相似文献   
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