轮式自行榴弹炮总体结构动力学仿真

根据轮式自行火炮的特点，利用拉格朗日方程建立了某轮式自行榴弹炮的总体结构动力学仿真模型，进行了总体结构动力仿真，并将仿真结果与其实弹射击试验结果进行了对比，结果表明仿真结果与实弹射击试验结果有较好的一致性。     

基于摇架约束的炮口振动仿真分析

针对火炮射击时身管振动动力学和减小炮口振动的问题,建立了综合考虑弹炮刚柔耦合和摇架约束的身管振动动力学模型,以和射击精度相关的炮口振动横向线速度、横向线加速度和角位移、角速度表征炮口振动,在ADAMS中对身管振动动力学模型的四个参量进行了数值仿真求解,并考虑通过改变模型中摇架前后衬套距离来减小炮口振动。仿真结果表明,摇架约束的模型能够反应火炮射击时的身管实际振动规律,为减小炮口振动设计提供的依据。     

两栖车辆非线性横摇动力学参数辨识研究

为了估计两栖车辆非线性横摇阻尼项系数和非线性恢复项系数,进行了两栖车辆静水自由横摇衰减试验,采用差分格式分别计算横摇角速度和角加速度,最后采用最小二乘法来确定非线性阻尼项和恢复项系数.针对某两栖车辆的自由横摇衰减曲线,通过对测试曲线进行滤波和平滑,成功地辨识了非线性阻尼系数和非线性恢复力矩系数.结果表明:该方法仅根据自由横摇衰减曲线就可以辨识两栖车辆动力学参数,而且辨识精度高、计算方法简单.     

基于模糊补偿的弹药自动装填机器人滑模控制

针对弹药自动装填机器人存在的摩擦力、扰动力、负载变化大以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制的鲁棒控制器.同时为了减少模糊逼近的计算量,提高运算效率,采用模糊补偿器对不同的扰动补偿项加以区分,并分别逼近.仿真实验表明:该控制方法可以很好地抑制各种干扰因素的影响,消除了传统滑模控制器所固有的抖振现象,系统性能指标有了明显提高,实现了弹药装填机器人轨迹快速跟踪控制的要求.     

智能结构在厚壁梁振动控制中的应用研究

首先介绍了利用智能结构进行厚壁梁振动控制基本原理,然后具体分析了厚壁梁振动智能控制系统的组成,并详述了厚壁梁振动智能控制系统的实验.结果表明利用压电智能材料进行厚壁梁振动智能控制是可行的.     

某无人作战平台翻转臂的结构优化设计

研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构优化设计和强度校核,再进行优化.根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响;根据优化结果和加工工艺要求,通过修改对翻转臂结构影响最为灵敏的参数来改善模型的结构.仿真结果表明,优化后的翻转臂的质量减轻了近20％,达到了轻量化的目的,提高了翻转臂的灵活性,为武器平台的结构优化设计提供了依据.     

火炮发射精度优化问题分析

火炮发射精度由射击密集度和射击准确度组成,身管振动影响火炮射击密集度和准确度.但影响身管振动的因素很多,一直来很难建立符合实际的振动模型,对火炮的射击精度进行准确分析.目前火炮发射精度分析时模型较简单,考虑因素较单一,特别是缺少多因素同时作用时火炮发射时的精度问题研究.为解决上述问题,建立了起落部分的虚拟样机模型,利用ADAMS动力学仿真软件综合分析了弹丸质心偏移量、高低机齿轮啮合间隙和衬瓦身管配合间隙三种因素耦合对炮口振动的影响.分析表明多因素对炮口振动存在耦合影响,为炮口振动特性的综合分析以及对接触间隙的优化控制提供了依据.     

火炮刹车弹簧改进设计

应用弹簧设计理论分析了某火炮刹车弹簧出现废品的情况．在保证原有弹簧刚度不变的情况下，通过合理选择结构参数以改进弹簧的设计，解决了弹簧的永久变形问题．合理选取结构参数，利用弹簧设计理论，通过结构参数改进，可以很好地解决工程问题，并且可以达到良好的效果．     

小波分析在SARS胸片图像增强中的应用

通过对非典型肺炎的胸部X线图像的特征分析，提出采用小波分析方法，对图像做小波变换，提取各层小波分解系数，利用阈值法对各系数作去噪预处理，然后再利用阈值法对各系数做衰减或增强处理，最后重构出清晰图像．结果显示，用此方法处理的非典型肺炎胸部X线图像，效果较好，既增强了图像对比度，又不损失细节信息，为医生鉴别诊断疾病提供了清晰影像依据．     

改进的速度矩阵法在火炮动力学上的应用研究

目的　使速度矩阵法在火炮动力学上的应用更完善 .方法　将传统的火炮动力学理论与速度矩阵法结合起来 ,对速度矩阵法进行了改进 .结果　得到了改进的速度矩阵法动力学方程组 .结论　表明所做的改进是合理的