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1.
基于Ljung提出的按直接使某一显式指标函数极小化的自适应控制算法,结合离散增量型PID算法和随机牛顿法,给出了两种自适应PID控制算法。在算法2的指标函数中加入控制量增量的约束项,使算法2具有柔化控制量变化、减少对系统执行机构冲击的性能。仿真表明:算法2具有加快PID算法参数收敛的性能。  相似文献   
2.
多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件   总被引:2,自引:0,他引:2  
从理论上分析了采用多变量自校正控制器设计系统时,目标函数和权网络的选取对系统稳态偏差的影响,给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。  相似文献   
3.
一种改进型自校正控制器的研究与应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文提出一种改进的自校正控制器,这个方法已用16位微处理器实现了对直流电动机的速度控制,且取得了满意的结果。  相似文献   
4.
季厌浮  侯晓秋 《煤炭技术》2004,23(12):22-24
给出了基于系统输出为反馈的自校正控制器算法。该算法结构是非线性的,克服了Hammerstein模型要求输入量的最高阶次为奇数的限制,且采用二分区间法来求解控制律。  相似文献   
5.
文中给出了单单输出离散系统以泰勒展开为基础的数学模型的自校正预报的隐式算法。  相似文献   
6.
根据线性滤波和谱分解定理及成型滤波器原理构成一非线性随机系统模型,结合在工作点处用线性的动态切平面逼近一般非线性系统的方法,基于准则函数和广义最优预测算法,采用NARMAX模型的非线性递推参数估计算法辨识未知参数,提出一种自适应预测控制算法,仿真研究验证了算法的有效性。  相似文献   
7.
从多元函数的泰勒展开出发,给出了一种描述离散系统的模型模型,并给出了基于这种模型所描述系统的自校正预报的显式算法。  相似文献   
8.
给出了一种新的最优控制目标函数和基于该目标函数下的一种改进模型算法控制,增量型模型算法控制是它的一个特例,并给出了该目标函数选取的限制条件,解决了模型算法控制存在稳态偏差问题,仿真研究验证了算法的有效性。  相似文献   
9.
本文提出用双采样周期改善自校正控制器性能的方法,并用TP86A单板机实现了对直流电机的速度控制,实验结果表明它使自校正调速系统的性能得到了进一步的改善。  相似文献   
10.
自校正控制器加权网络选取的限制条件   总被引:3,自引:1,他引:2  
从理论上分析了采用自校正控制器设计系统时,目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响,给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。  相似文献   
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