敏感器件表面可凝结污染物的分析研究

空间环境下,材料出气产生的可凝结物质极易粘附于敏感器件表面形成污染.本文研究了空间模拟环境下敏感器件因污染引起表面电阻增大的负面现象.为进一步控制表面电阻增大的现象,达到污染防护和控制的目的,建立了一整套敏感器件表面可凝结污染物成分分析的方法,对表面的可凝结污染物进行定性分析.结果表明引起表面电阻增大的主要污染源有硅橡胶GD414、704胶、电连接器内白色绝缘体、电连接器内红色绝缘体等几种材料;沉积到滑环表面上的主要成分有苯、邻苯二甲酸脂、环己胺、聚硅氧烷等,这些物质沉积到器件表面,可明显增大表面电阻.因此,建议使用过程中,考虑更换低出气率的材料,对一些必须要用的材料,在其结构设计中应考虑污染的因素,避免材料直接面对器件表面,以及使用前进行适当的预出气处理.     

关于网络教学的实践与思考

在对《工程识图与计算机绘图基础》课程开展网上教学实践调查的基础上，分析了校园网络教学对教学方法和内容改革、课程学习、教学质量及学生个人成长等方面的影响和作用，提出运用现代教学技术进一步做好网上教学的改革设想。     

《机械工程基础》CAI教学软件的开发

本文通过《机械工程基础》CAI教学软件的开发实例．从CAI多媒体教学软件的开发模型和工具、结构优化组合和脚本编写等方面阐述了教学软件的开发方法以及应考虑的有关因素，文章还详细介绍教学软件的结构设计和脚本编写。     

PVDF智能传感器的研究

讨论了ＰＶＤＦ材料的结构及特性，介绍研制成功的多种以ＰＶＤＦ为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器的，并讨论了传统器应用实验及发展前景。     

PVDF传感器在机器人智能技术中的应用

本文介绍杭州电子工业学院机器人研究所研制成功的多种以PVDF为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器,并讨论了PVDF传感器应用前景。     

网络教学平台设计与实践

教学平台是开展网络教学的必要技术支撑。以杭州电子工业学院网络教学平台设计开发的实践为基础，介绍了教学平台设计开发中应遵循的原则，提出了一个基于Web的教学平台的结构模型，并对平台应具有的功能和开发技术进行了研究和探讨。     

空间单粒子翻转甄别与定位系统原理样机的设计及试验

单粒子翻转（SEU）是影响空间电子设备可靠性的重要因素,本文提出了一种SEU甄别与定位技术方法,研制了原理样机。硅探测器与辐照敏感器件在垂直方向相互临近安装,粒子入射到硅探测器的位置区域与目标辐照器件单粒子翻转的物理位置相对应。采用波形数字化技术实现了多道粒子甄别与能量信号测量,通过数据回读比较法实现了SRAM器件翻转逻辑定位检测。根据实验室测试和单粒子辐照试验结果,可探测高能粒子的LET≥6?06×10-3 MeV·cm2/mg,入射粒子的位置分辨率优于5 mm,最大计数率≥10 000 s-1,SRAM器件的SEU巡检周期时间分辨率为13?76 ms。通过掌握大容量SRAM型器件的SEU甄别与定位及其辐射环境感知能力,有助于提升空间电子设备的在轨工作性能。     

七感觉智能机器人

机器人是20世纪的重大发明,60年代末形成了机器人产业,其应用范围日益扩大,代替人们从事危险、艰苦、繁重或乏味的工作,改善人们的劳动条件,提高生产率.第一代机器人象人的上肢,能按计算机存储的程序反复地执行同一套动作顺序,完成焊接、喷漆、装配等作业,但如果工作环境或工件位置变化,机器人就不能完成任务.第二代机器人具有某些类似人的感觉装置,具有感觉识别、判断周围环境或工件位置的变化、并适当调整动作的功能,这种机器人已用于生产.第三代机器人具有多种感觉,具有决策功能,称为智能机器人,尚处于研究试验阶段,有广阔的前景.     

星用胶粘剂出气可凝物的GC/MS分析

胶粘剂是卫星制造过程中的常用材料,但其在空间环境中的出气可凝物会对卫星敏感器件产生污染,是一种潜在的污染源。参照QJ1558-88《真空中材料挥发性能测试方法》,收集了2种胶粘剂材料的出气可凝物,并对其出气可凝物利用气相色谱/质谱联用（GC/MS）仪进行了分析。分析结果表明,胶粘剂的出气可凝物成分主要是低分子量物质如增塑剂、软化剂、固化剂和其他副产物。     

一种低饱和蒸气压润滑脂的真空蒸发特性测试

针对一种国外进口的空间活动部件用低饱和蒸气压润滑脂,应用真空物理的基础理论,以及现有的试验设备和仪器条件,设计了蒸发速率测试方案,评价了该润滑脂的真空蒸发损失特性,回归出饱和蒸气压随温度变化的方程。为预测其在真空下长期使用中的蒸发损失量,以及验证在常温下的饱和蒸气压指标提供了一种方法。