排土机俯仰液压系统的改进及仿真优化

排土机俯仰机构由机械系统和液压系统组成。排土机排料臂上下动作时,其升降速度也发生改变,这对排土机俯仰部分的稳定性极为不利。故对俯仰机构液压系统进行改进以保证其稳定性,并用AMESim软件进行仿真研究,对于代替液压系统试验十分必要。     

干嵌法锌空电池生产线张力控制系统设计

随着人们环保节能意识的增强,锌空电池越来越受到人们的重视.采用干嵌法制造锌空电池极片对于对锌空电池的推广有重要意义.设计了一种基于工控机和运动控制卡的干嵌法锌空电池生产线张力控制系统,对于推动锌空电池生产线的发展有实际意义.     

一种用于汽车白车身焊接的高精度辊床设计研究

当今汽车制造业向着高精、多品种、多元化的方向发展,在汽车白车身的焊接过程中,为了实现焊接工艺的完整性,提高焊接的精度和效率,需要多组高速高精度辊床来与焊接机器人高效配合。介绍了一种高速高精度的辊床结构以及其控制系统,使用三菱 PLC 作为其主控制器实现辊床的控制工艺。该辊床装备具有高精度,速度快,稳定性强,可靠性高,运行方便等优点。对我国汽车制造业向着高水平的方向发展具有重要的指导意义。     

RPS系统在汽车白车身焊装定位中的应用

国内汽车设计在设计基准点时大都依赖传统的操作经验,缺乏自主的车身定位系统设计方法,缺少一套系统的理论指导和科学的设计理念。文中引用RPS系统,结合理论和工程实际,提出合理的焊装定位基准设计方法和原则。     

三种白车身总拼倒库系统的设计与对比

随着汽车制造业向着高精、多品种、多元化的方向发展,一条白车身生产线生产一种车型的生产方式已不能满足要求。文中设计出3种不同方式的总拼倒库系统,该系统能够实现在一条生产线上生产多种车型的功能,该设计极大地提高了生产线的利用率。     

锌空电池卷绕设备的张力控制策略研究

在对一般典型卷绕过程建模的基础上,对张力控制的一般策略进行了分析,并结合芯体卷绕张力控制的特点,选定直接张力控制方法并将其应用于锌空电池芯体的自动卷绕设备中,取得了较好的效果.     

柔性机械臂振动控制研究

总结并分析了柔性机械臂动力学建模和振动控制的最新进展,建立了柔性机械臂振动控制实验系统,分别采用ＰＩＤ控制策略和线性二次型最优控制（ＬＱＲ）策略对柔性机械臂的振动控制进行了实验研究,并提出ＰＩＤ了控制与闭环反馈控制相结合的有效性。实验结果表明闭环应变反馈控制比单纯的的ＰＩＤ控制更为有效。     

新型浓密机耙架的设计与研究

研究设计了一种新型的曲耙结构,并借助多物理场协同仿真平台ANSYS Workbench,基于单向流固耦合理论分别对直耙和曲耙在实际工况下和泥浆的耦合系统进行了仿真计算。结果表明,在相同的进料浓度的情况下,曲耙较直耙能够更快地达到稳定运行状态,并且能够沉降出更高浓度的底流泥浆;稳定运行时曲耙的最大等效应力及最大变形量比直耙大,但均满足强度要求,不影响整机的稳定运行。     

排土机环形支架焊接板材结构的设计

环形支架由不同厚度的板材焊接而成,在排土机中承载上部回转机构、排料臂和受料臂的大部分重力,是排土机结构中的重要支撑部件。本文对环形支架的结构和受力进行分析;在SolidWorks中建立结构的模型,利用有限元分析模块Simulation对结构进行线性静态分析,获得了结构的应力、应变以及安全系数的图解,为环形支架安全性的校核以及设计板材时焊缝的合理布置提供了重要的参考,对结构的优化设计具有重要的指导意义。     

基于Simulation的排土机回转支承的设计与改进

回转支承是排土机回转机构的核心部分,它对排土机的安全高效运行至关重要。对常规回转支承进行了较大的结构改进,并用SolidWorks的Simulation对优化后的回转支承进行了分析,证明了改进的合理性。对回转支承进行了非线性有限元分析,得到其接触应力云图和总变形云图,证明其能够满足使用要求,为回转机构的设计提供了参考。