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1.
左帅  刘成昊  张笑  陈明 《工程机械》2022,53(3):54-58+10
根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。  相似文献   
2.
怒江金丝猴是最新发现的世界上第五种金丝猴,种群数量极少,为我国一级重点保护野生动物。为探究怒江金丝猴的适生状况,基于怒江金丝猴的现代地理分布使用MaxEnt模型预测其现代及未来气候条件下的潜在适生分布区,并使用ENMeval数据包对参数进行调整,采用受试者工作特征曲线和刀切法对预测结果进行检验。研究结果表明:在最优参数下,MaxEnt模型在预测怒江金丝猴的适生区时表现良好,AUC值达到0.9995。温度变化系数、最冷季度平均温度、最冷季度降水量和归一化植被指数是影响怒江金丝猴适生区分布的主导变量。现代气候条件下,怒江金丝猴的高适生区集中于怒江两岸的高黎贡山与怒山,面积为6207 km2;未来气候条件下,伴随全球变暖,怒江金丝猴在中国西南部的适生区向外扩散延伸至金沙江,各类型适生区面积均有所增加。  相似文献   
3.
热固性环氧沥青是进行大跨径钢桥面铺装的优异材料,国内外道路工作者对环氧沥青材料的研发投入了大量精力,但是沥青与环氧树脂在物理、化学性质上的差异使得二者相容性极差,影响了环氧沥青材料的开发与应用。本文讨论了环氧树脂与沥青相容性差的原因,并从原材料的选择、顺酐化改性、添加增容剂、选择增容固化剂以及相容性评价方法等方面综述了环氧沥青相容性的研究现状,最后对目前环氧沥青研发过程中存在的一些问题进行了总结。  相似文献   
4.
5.
对准φ1219 mm×18.4 mm的X80管线钢进行全自动下向焊试验,采用双焊炬进行填充、盖面焊。对X80管线钢接头的组织和力学性能进行了分析。结果表明,热影响区粗晶区以粗大的板条状贝氏体铁素体(BF)为主,BF板条间分布有少量的M-A组元,硬度较高;细晶区组织主要是多边形铁素体(PF)和少量贝氏体(B),两者分布较均匀,硬度较小。外层焊缝组织主要是晶内形核的针状铁素体(AF);内层焊缝组织中除了有AF和PF外,还有少量粗大的镐牙状侧板条(FSP)铁素体析出;中部焊缝组织与外层焊缝的相差不大,只是晶粒更细小,析出物数量更多。在-20℃时,热影响区平均冲击功为181 J,断口呈韧性断裂;焊缝区的平均冲击韧性为157 J,断口为韧脆混合断裂,焊缝中形成的镐牙状侧板条铁素体及氧化物夹杂降低了韧性。  相似文献   
6.
牵引变压器在运行中易受到高电压、大电流、机械应力及其他环境因素的影响而产生发热、放电、绝缘不良等故障,为了制定合理的运维检修策略从而提高运行中牵引变压器的故障处理水平,提出一种基于规则推理(RBR)和基于案例推理(CBR)融合的牵引变压器运维决策方法:利用RBR获取能反映牵引变压器状态的关键参数,并根据规则库的知识储备得到初步检修方案;设计案例检索算法在状态检修案例库中匹配相似案例,提取检修策略;根据RBR的初步方案对CBR结果进行修改与复用,综合得到最优运维策略,指导检修工作。收集了60例目标案例验证融合决策模型的准确性,结果表明平均决策准确率可达81.67%,且通过实验可判断源案例数量的增加与决策准确率之间呈正相关关系。  相似文献   
7.
根据颈椎病的病因及治疗方法,针对当前便携式气囊牵引器“无人工智能引导”的问题,设计了一种智能气囊式颈椎牵引器。该牵引器采用自动充气和定时放气功能,用户可以通过手机客户端,根据自身情况设定牵引时间和牵引重量,实现以人工智能引导的牵引治疗方案。在自动充气后可通过气动接头快速实现气囊与气压系统的分离,牵引过程中病人可自由移动,使用舒适。在牵引器系统中设置了安全保护控制程序和急停按钮,以保证病人的使用安全性。该牵引器用于预防及治疗多种类型颈椎病及因颈椎病引起的压迫症状,实现了智能化。  相似文献   
8.
采油生产设备处于高负荷运转状态,其发生故障的概率陡然增加。为了有效降低其在生产过程中故障率,要求掌握对其正确的使用方法,还要做好对其维护工作。  相似文献   
9.
兖州煤业榆林能化有限公司空分DCS系统采用的是霍尼韦尔的PKS R210系统,这套系统只有在微软的windows server 2000环境下才能正常运行,而在其他任何windows环境下都无法正常运行,现在市场上生产的所有公共电脑主机都是支持windows server 2003或更高版本的windows操作系统,支持windows server 2000的电脑主机已全部停产。三台Flexstation在操作过程中都有操作延迟现象的出现,且系统只有一台服务器运行,当服务器出现问题后,只有Console station可以继续使用,而三台Flex station将无法使用。经公司领导研究决定:当前DCS系统升级为最新版本,同时增加一台冗余服务器。  相似文献   
10.
种植户通过应用栎树的栽培技术能够有效促进栎树的健康生长.基于此,从栎树的栽培价值以及栎树栽培前的准备工作展开论述,详细阐述了种植户可以应用播种、育苗、常规管理、促生长管理、病虫害防治这几方面的种植技术要点,来提升自身的栎树栽培水平,进一步促进栎树的生长.  相似文献   
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