圆柱坐标机器人在针织圆纬机中的应用

基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂、无人车间奠定基础。     

煤与瓦斯突出多尺度预测研究

采用分形几何学手段，从煤田、井田、采区等3个尺度上，研究了地质构造的分形特征，并将构造分维数与瓦斯突出危险性程度作了对比分析。结果表明，在不同尺度上，地质构造均具有分形特征，构造分维数与瓦斯突出危险性间存在正相关关系，为煤与瓦斯突出分形预测研究提供了初步的理论基础。     

龙山二_1煤层瓦斯吸附特性及影响因素分析

对龙山矿系统采样并进行实验分析,研究龙山矿二1煤层的吸附特征及影响因素。实验表明:龙山二1煤层瓦斯吸附常数a分布在40.900~49.620 m3/t之间,煤层具有较强的吸附能力,且在低压力区吸附量随压力增大而急剧增加。对比分析表明,煤的变质程度是影响龙山二1煤层瓦斯吸附特性的主控因素,水分、灰分对煤层吸附能力具有一定的削弱作用。     

煤矿硫化氢气体成因类型探讨

在对国内外硫化氢成因研究及同位素研究分析对比的基础上,提出了煤矿硫化氢形成的硫酸盐生物还原（BSR）、热化学硫酸盐还原（TSR）和岩浆作用三大成因类型及其识别特征。对煤层H2S生物化学降解及热解成因进行了讨论,分析了煤层H2S的富集规律,并对国内外一些H2S矿井的成因类型进行了分析归类,提出了煤岩层H2S气体的研究方向。     

煤层瓦斯抽放封孔工艺研究与应用

 摘要：以鹤壁八矿为研究背景,研究了带抽时间过长、抽放浓度过低的钻孔的可利用性,比较、研究了几种常见的封孔工艺,并结合现场条件,确定了套孔封孔方法且进一步改进了封孔工艺,研究结果表明：采取套孔封孔后,有效提高了封孔质量,瓦斯抽放浓度平均提高4倍,流量提高了2.5～4倍,最高时提高了近8倍。     

水力冲孔防突技术在潘一矿的应用

为了确定水力冲孔合理冲孔间距,以淮南矿业集团潘一矿-530--790 m东二采区6-1煤底板轨道上山揭煤工作面为试验点,通过考察冲出煤量的大小、瓦斯涌出量变化、瓦斯压力变化、钻孔瓦斯流量变化以及钻屑解吸指标△h2的变化,确定了水力冲孔的有效影响半径.试验结果表明:当水力冲孔将原来为94 mm的孔径扩至364 mm时,其影响半径已达到3.5 m.     

鹤壁矿区构造软煤分布规律及其控制因素

分析了鹤壁矿区的地质构造特征,介绍了钻孔测井曲线判识构造软煤的基本原理,研究了鹤壁矿区构造软煤的分布规律,找出了控制鹤壁矿区构造软煤发育的主要因素,为鹤壁矿区防治煤与瓦斯突出提供了技术依据.     

基于构造复杂程度定量评价的瓦斯含量预测BP模型

首先分析总结了构造复杂程度的3个定量评价指标--K_d（断层复杂程度系数）、K_z（褶皱复杂程度系数）和K_q（倾角复杂程度系数）；然后，在分析潘三煤矿瓦斯地质特征的基础上，把K_d，K_z，K_q，煤层埋深和基岩厚度作为影响该矿煤层瓦斯含量的因素，建立了潘三煤矿的瓦斯含量预测BP神经网络模型；对建立的模型进行学习训练，经5 470次迭代，模型收敛，其精度高于多元回归模型，说明利用构造复杂程度定量评价系数来预测瓦斯瓦斯含量是可行的.     

水力冲孔卸压增透区域消突技术应用

文章分析了底板巷水力冲孔消突技术的防突机理,介绍了水力冲孔的工艺流程,提出了"三步抽"的施工工艺。研究表明,采用水力冲孔区域消突措施,可有效的消除突出应力,释放大量瓦斯,大幅度的增加煤层的透气性,起到了综合防突的作用,保障了工作面的安全回采,经济效益和社会效益十分显著。     

多元数据融合的工作面突出带预测技术

以鹤壁四矿为研究基地,通过对瓦斯地质条件的调查分析、掘进顺槽的跟踪观测及无线电波坑透测试和实验室实验,重点分析了构造、构造软煤特征、瓦斯含量及涌出量、日常预测指标等对突出的控制作用。通过多元瓦斯地质数据融合,运用瓦斯地质理论和方法进行工作面突出带预测,预测结果准确可靠并得到实际生产验证。