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1.
提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人.首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等.其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正.该方法可以学习来自信息捕捉装置的传感器数据信息,分配给每个神经网络的机器人执行器的位置之间的映射.最后,为了在学习过程中收集数据,机器人通过一系列成对的同步动作来校正地图.该方法可以应用于任何环境下机器人地图定位和校准,而不考虑环境物理中呈现出的差异.实验结果表明,该方法为实现机器人的遥操作提供了一种快速、有效、灵活的方法. 相似文献
2.
针对目前电线卷产品包装中存在的样式单一、品质低、生产效率不高等问题,提出一种采用套膜方式对电线卷进行热收缩包装的新工艺方法。通过分析包装工艺流程确定电线卷热收缩对于薄膜状态的基本要求,设计了基于曲柄滑块机构的热收缩包装拍平装置,介绍了薄膜拍平的过程,对于拍平装置进行运动分析与有限元仿真。位移、速度、加速度仿真值与理论值比较误差很小,得到装置零部件的应力、应变图,结果表明所设计装置机构具有运行平稳、结构简单等优点,初步达到设计要求。新型热收缩包装工艺装置能改善电线卷包装美观性,提高包装的品质。 相似文献
3.
研究基于传统四缸、横置前驱架构上更换的三缸发动机车辆在怠速工况下车内振动性能。阐述分析未加装平衡轴三缸发动机的激励及整车传递路径特性,并从整车NVH性能集成角度研究降低怠速工况下车内振动措施。研究结果表明:怠速工况下,三缸机一阶不平衡往复惯性力矩引起的怠速振动可以通过发动机的不同激励策略结合整车灵敏度特性及悬置的阻尼特性来消除;而降低1.5阶主燃烧激励引起的怠速振动,除降低发动机负载需求和通过降低悬置X向动刚度获得更低的Pitch模态频率及更高隔振性能外,还可以通过优化响应点处的模态频率来实现。 相似文献
4.
草莓果酱感官品质评价方法比较研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以色泽、滋味与口感、杂质、组织状态为评价因素,通过百分制法、线性标度法、模糊数学判定法对6种草莓果酱的感官品质进行比较,选择最优的感官评定方法。3种方法的优劣从高到低为:模糊数学判定法线性标度法百分制法。结果表明:模糊数学感官评价方法在草莓果酱感官评定中更能客观反映产品品质的优劣。 相似文献
5.
针对多种水工建筑物相互作用和影响下的泵站水位预测难题,提出基于GRA-NARX(grey relation analysis-nonlinear autoregressive model with exogenous inputs)神经网络的泵站站前水位预测模型。该模型包括灰色关联分析(GRA)和NARX神经网络两部分,利用3种训练算法和不同时间延迟分别对密云水库调蓄工程屯佃泵站站前水位进行2 h预测,并与NARX模型和GRA-BP(grey relation analysis-back propagation)模型的预测结果进行比较。研究结果表明,GRA-NARX-BR(grey relation analysis-nonlinear autoregressive model with exogenous inputs-bayesian regularization)模型用于水位预测能够比较全面地考虑影响因子,预测精度高,相关系数最高达0.986 62,均方根误差最小为0.008 6 m,预测效果比NARX模型和GRA-BP模型好,且时间延迟越长,均方根误差越小。模型也可在其他调水工程中推广使用。 相似文献
6.
7.
8.
为分析东洞庭湖水体中重金属污染情况以及鲢鳙鱼间重金属富集存在的差异性,测定东洞庭湖沉积物以及鲢鱼和鳙鱼不同组织中5种重金属(Cr、Cu、Cd、Pb和Hg)的含量。结果显示,沉积物中Cr的含量低于国家一级土壤标准限值,Cu、Pb和Hg低于二级土壤标准限值,Cd的含量是国家三级土壤环境标准值的6倍;鲢鱼和鳙鱼中重金属的分布排序均为Cr:鳃肝脑肉,Cu:肝脑鳃肉,Cd:肝鳃脑肉,Pb:鳃肝肉脑,Hg:肉肝脑鳃;根据鱼类的生物-沉积物富集因子,相比Cr和Pb,鲢鱼和鳙鱼都更易富集Cu、Cd和Hg,而鲢鱼比鳙鱼更易富集Cd,鳙鱼比鲢鱼更易富集Hg;另外,鲢鱼和鳙鱼肝脏中Cd的含量超出行业标准限量,其它组织中重金属均未超标。表明东洞庭湖中Cd的污染最为严重;不同鱼类对重金属的富集确实存在差异性,不同组织对同一重金属的富集能力也存在显著差异;相比较鱼鳃和肝脏,鱼肉和鱼脑对重金属的亲和能力较弱。 相似文献
9.
10.
路基是路面的根基,路基经常保持干燥状态,具有足够的强度和稳定性,才能保证路面的承载能力,使路面不产生变形和破坏。在影响路基强度和稳定性,造成路面破坏的诸因素中,路基地下水处理不当占有重要的比例。本文从路基地下水的分类、危害和处理方法等几方面进行阐述,为修建具有足够强度和稳定性的良好路基提供参考。 相似文献