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1.
研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.  相似文献   
2.
3.
针对一种多刚体空间机构——花瓣式可展天线的花瓣数、每个花瓣的刚板数和结构参数的关系进行了分析研究。首先,根据空间机构自由度的计算公式,对不同情况下机构的自由度进行了计算,确定了每个花瓣的刚板数。然后,利用折叠状态下各刚板的几何关系,对各刚板的宽度进行了分析。最后,计算了该可展结构折叠状态时的体积,再利用各结构参数与体积的关系,分析比较后得到了可展结构的花瓣数。通过分析确定了花瓣式可展天线的多个结构参数。  相似文献   
4.
韩文是一种常见的东方文字。相对于英文和汉字,韩文字具有大类别,类与类之间相似度极高,基本笔画单位具有以二维几何方式进行排列等特点,因此联机手写体韩文字符识别一直是一个难点。提出了基于PCGM模型的韩文字母识别,用字母的PCGM模型从韩文字分割出来,将分割出来的字母对此模型进行训练,使模型收敛稳定。实验结果表明方法对韩文字的识别有显著效果。  相似文献   
5.
"机械设计"是相关专业的技术基础课,其课程设计对学生的理论知识综合应用和工程素质的培养起到相当重要的作用。针对"机械设计"课堂教学中存在的问题,提出了把"机械设计"课程设计融入"机械设计"课堂教学的方法,以提高授课效果和课程设计质量。具体的方法就是,根据授课进度,逐步完成课程设计的分析计算。通过此方法的具体实践,证明了其可行性和正确性。  相似文献   
6.
7.
机械行业三维建模技术综述   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对机械行业广泛使用的三维建模技术进行了系统的调研分析,以常用软件为分析单元,从其功能特点、发展历程、技术更新趋势、应用领域等方面着手,进行了详细的阐述;同时阐述了三维建模技术之间以及三维建模技术与常用分析软件之间及办公软件的接口技术。希望能够引导初学者选择合适的建模技术进行学习;帮助那些要引进三维建模技术的企业合理地选择建模技术;拓宽已经掌握三维建模技术人员的眼界。  相似文献   
8.
陈国彬  刘贺平 《工具技术》2010,44(7):105-107
阐述了中径规的特点、工作原理及其在检测螺纹的使用方法,分析了中径规在测量过程中的误差来源、不确定度及减少误差的方法,从而使测量结果更加准确,并结合生产实例分析了紧密距测量与中径规测量的误差。  相似文献   
9.
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性.  相似文献   
10.
简单形状构件的振动理论较为成熟,但在实际工程中,振动部件的形状较为复杂.需要根据现有的简单形状构件的振动理论通过耦合的方式来进行分析.针对一个机械构件,首先根据其形状,把其简化为板梁耦合结构.而后分别建立板和梁的的振动方程,再通过两者之间的力矩和转角的关系对各自的振动方程进行了修正,获得耦合振动方程.最后分别通过理论分析的仿真和ANSYS仿真对理论分析进行了检验和修正.仿真结果的比较也证明了此理论分析的正确性.通过此分析,提出了一种可行的振动耦合的求解方法.  相似文献   
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