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1.
0 INTRODUCTIONInhydrauliccontrolsystem ,inordertoimprovethecontrolperformance ,controlmethodofthebestoptimiza tion ,theintelligentPIDregulator,thestatenegativefeed backcontrolmethodandsoonaregenerallyused .Thesecontrolmethodscangiveresultsatisfactorilytoce…  相似文献   
2.
变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用   总被引:5,自引:2,他引:3  
为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础,完成了试验研究,说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。  相似文献   
3.
本文根据第三代自动测试原理,提出一个简捷的直接获取控制系统闭环频率特性的计算机辅助测试方法。图5幅,表2个,参考文献3种.  相似文献   
4.
自适应控制理论在液压力控制系统中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以液压力控制系统为研究对象,根据δ-MRACS自适应控制理论,构成参考模型为一人的一阶自适应控制器,用该控制器控制实际的高阶液压力控制系统,通过仿真实验研究说明这种控制策略的有效性。  相似文献   
5.
为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.  相似文献   
6.
为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题,本文引入了无线传输的方式,提出了一套完整的解决方案,设计了系统的软件和硬件。实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点,同时该设计方案也可以应用于其它系统。  相似文献   
7.
参考模型为一的液压自适应控制系统的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
根据MRACS自适应控制理论,阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一,也能实现被控系统模型完全匹配,讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。通过在液压系统中的应用及在线实时控制试验研究,说明这种自适应控制系统的可行性与实用性。  相似文献   
8.
现代市场经济中的大部分交易都表现为信用交易,信用关系是社会成员之间的基本经济关系。在信用交易规模不断扩大的情况下,信用制度缺失已成为制约我国经济发展的突出问题。要解决这一问题必须加强信用和信用制度的宣传教育,树立市场主体的信用观念和信用意识,以构建企业信用为重点,加强信用方面的立法和执法,完善政府的信用监督和管理体系。  相似文献   
9.
自适应逆控制在电液伺服系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.  相似文献   
10.
应用δ变换的方法,对液压系统进行离散化,并构成液压离散自适应控制系统,使当系统采样周期较小时,由于z变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统.文中较详细介绍了δ变换,δ-MRACS,并通过大量的仿真及实物试验研究,说明通过δ变换离散化的液压离散自适应控制系统的有效性和适用性.  相似文献   
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