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设计了同等道路条件下的实车和驾驶模拟校验实验,对比分析了两种实验条件下车辆通过13个车速和8个车道横向偏移距离采集点的相关数据,分析结果表明,两种实验条件下①被试在模拟实验中的车速略高于同等条件下实车车速,但模拟器中的被试驾驶员车速选择变化反应同实车条件下基本一致;②被试倾向于沿车道左侧行驶;③通过弯道时,车速和横向偏移距离呈近似对数关系。 相似文献
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油液监测诊断系统的信息融合方法及模型 总被引:1,自引:1,他引:0
本系统地分析了油液监测技术的四种监测手段及其与信息融合的联系,并在此基础上探讨了在油液监测系统中运用信息融合的方法,提出了油液监测系统中信息融合的模型。 相似文献
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道路标志尺寸图像测量方法的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
道路标志的尺寸和高度信息是道路养护管理的2个主要内容。针对道路标志测量工作的艰巨性和危险性,设计了基于CCD摄像机、速度传感器、陀螺仪和采集车等仪器组成的数字图像测量系统;分析了测量过程中各坐标系之间的转换关系;给出了数字图像测量系统的框架图和基本原理;并结合一个道路标志尺寸测量算例,证明该系统测量结果的准确性。 相似文献
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本文在遗传算法的基础上,提出了一种变区域多层遗传算法。本算法把可行域分为若干个区域,并按区域分布子群体,除了每一个子群体在指定分配的区域中进行基本的遗传操作外,还在子群体间按适应度进行选择复制、同区域的子群体间进行交叉和群体内部进行变异,逐步淘汰较差的区域,最终集中在较小的区域进行搜索。经测试函数检验,
,本算法具有较好的应用效果。 相似文献
,本算法具有较好的应用效果。 相似文献
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轨道交通与常规公交计划调度协调模型 总被引:1,自引:0,他引:1
根据福利经济学理论,分析了轨道交通与常规公交运营协调系统的消费者剩余和生产者剩余;并以社会福利最大化为目标,分别建立了非协调计划调度模型和计划调度协调模型,同时给出了模型求解步骤。结合算例,对比分析了轨道交通与常规公交计划调度协调实施前后换乘网络的运营效果。结果表明,实行运营协调控制能够增加社会福利,使出行乘客和运营企业都获益。 相似文献
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多车协同驾驶能显著提高交通安全和效率,是未来5G网联自动驾驶技术的重要应用场景之一.传统上,多车协同驾驶的主要形式为单一车道上的无人车队列,其队列稳定性受队列长度、通信距离及延迟的限制.本文提出一种无人车编队方法,将单车道队列扩展为多车道护航编队.针对不同场景下的需求设计多车道编队调整策略,结合基于图的分布式控制,完成任意预定义的编队结构;同时,利用势场法对行车环境建立势场模型,实现无人车的避障轨迹规划,提高编队的避障能力;最后,结合纵横向控制器,实现无人车多车道护航编队控制.仿真实验表明,本文提出的无人车多车道护航编队方法,能适应不同交通场景,如道路变化、障碍车运动等,完成自动变换编队结构,实现安全、高效通行. 相似文献
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