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1.
2.
以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程模型建立系统任务分配动态性的演化方程,首次引入矩阵分析法到群集机器人领域,求解了宏观模型的闭式稳态解,发现了系统任务分配在稳态服从的统计规律。进行了包含上百个机器人的仿真,其结果说明了模型预测与分析的正确性和可靠性。  相似文献   
3.
介绍一种浆液含固率在线检测仪的工作原理与使用效果。通过在浆纱机浆槽浆液的循环管路上并联引出一个回路,并在该回路上安装浓度计、PLC、电磁阀、气控球阀、显示屏等,以取样检测的形式形成一套浆液含固率检测系统,在浓度计非工作期间,该系统还可以设定对检测回路进行温水自动清洗,以保持检测准确率和延长其寿命。最终实现了在线实时(或定时)检测浆槽浆液含固率。认为:该检测装置能准确监测浆液含固率的在线情况,且具有寿命长、便于安装维护的特点,可用于浆液含固率在线控制。  相似文献   
4.
本文以护肤品种类搭配方案为研究背景,着重关注相对顺序之间有着较强约束关系的物品的搭配。我们通过对规则推理和约束信息的设计,利用知识图谱的可推理性和可解释性,结合约束关系重点研究物品之间搭配的可行性,对可行性结果给出解释性理由。  相似文献   
5.
6.
对欧美发达国家再生聚酯(R-PET)回收情况和国外知名品牌食品包装R-PET的发展需求及食品包装R-PET的常用质量认定标准进行了介绍。对比了中国"瓶到瓶"(BTB)行业现状,从回收方式、产业结构、国家政策方面指出了国内目前关BTB技术存在的难点问题。最后对我国BTB技术发展如何跟上国际趋势提出了思考和建议,并对中国石化集团如何发挥在中国BTB产业的引领作用做了阐述。  相似文献   
7.
某330 MW机组凝泵采用变频调节控制方式,在频率39 Hz时电机端振动达200μm,严重超国家标准。经分析排除了联轴器松动、轴承缺陷、转子质量不平衡等因素,认为振动大主要由共振原因引起。应用动平衡方法处理,解决了电厂多次检修未果的问题,为类似故障处理提供了处理方法。  相似文献   
8.
朱一民  周菁 《有色矿冶》2012,28(3):31-33
介绍采用磁选或重选-磁选联合流程从黄沙坪低品位钼、铋、钨、萤石、铁(石榴石)多金属矿的萤石浮选尾矿中回收石榴石的选矿工艺。将石榴石精矿细磨加工后,用作砂纸的磨砂和橡胶的充填剂均取得良好的效果。  相似文献   
9.
白钨浮选尾矿回收萤石低温浮选试验研究   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对某地白钨浮选尾矿进行萤石低温浮选回收,在矿浆温度为12℃的条件下,试验室小型闭路试验获得的指标为:萤石浮选给矿CaF2含量为24.53%,CaCO3含量为6.25%;萤石精矿中CaF2含量为95.12%,回收率为58.07%,CaCO3含量为0.44%。在萤石浮选给矿CaF2含量为22.34%的条件下,工业试验获得萤石精矿中CaF2含量为93.70%,回收率为38.10%,CaCO3含量为1.40%。  相似文献   
10.
本文收集了2016年国内核心期刊发表部分浮选药剂的信息,分硫化矿捕收剂、氧化矿捕收剂、调整剂、浮选药剂的结构与性能和废水处理五个方面介绍并略加评论。  相似文献   
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