汽轮机运行寿命的优化管理

在经历长期的高温连续运行和多次的起、停及负荷变化后,汽轮机的各个零部件的材料性能发生了很大的变化,会出现裂纹,最终导致断裂。所以我们为了保证汽轮机的安全经济运行,必须了解汽轮机影响汽轮机运行寿命的因素,并对其进行科学的优化管理。本文从概念、影响因素及优化管理方面对汽轮机运行寿命进行详细的分析。     

一种六自由度上肢康复机器人的结构设计及运动学分析

为解决现有上肢康复机器人功能单一以及结构复杂的问题,提出了一种6-DOF外骨骼式上肢康复机器人,建立了康复机器人的运动学模型,通过D-H变换对其正向运动学和逆向运动学进行求解.运用Pro/E对康复机器人进行三维建模,通过Mechanism/Pro导入ADAMS/view中进行运动学仿真,得到机器人末端位移的仿真曲线和理论曲线一致,验证了理论推导的正确性,进一步仿真结果证明该方案具有较好的运动特性.     

滨海地区反稀释法现场试验研究

人工示踪技术可较为准确地估算地下水渗透流速的大小,本文提出在地下水含盐度较高的滨海地区利用淡水作为间接示踪剂进行钻孔内水体置换,通过电导率试验采集电导数据并进行数据分析估算地下水渗透流速的大小,并推导了理想化条件下的地下水渗透流速的计算公式。在工程中进行了原位测试试验,试验结果表明该方法能较好的估算高盐度滨海地区地下水渗透流速的大小。     

基于高频柔性并联激振台柔性转动关节的加工误差分析

 柔性关节因其结构上的优越性已逐步取代传统刚性关节被运用到高频激振领域中.加工误差是一类不可避免的误差,其对柔性铰链工作性能产生了一定的影响.在分析柔性铰链宽度制造误差等5类结构参数误差的基础上,运用Paros J刚度计算公式和Smith S T的误差分析方法建立了加工误差模型,并运用有限元方法模拟了柔性铰链在实际工作条件下的受力变形状况,发现不同的加工误差对柔性关节的刚度影响程度不同,其中厚度误差的影响最大,验证了加工误差模型的准确性.     

一种新型柔性铰链的转动刚度推导与验证

设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度的影响程度曲线,然后依靠有限元软件Ansys给出了转动刚度的仿真计算公式.最后对实体样件进行了刚度测试,验证了其解析模型和仿真模型的准确性.     

堤坝渗漏广义示踪法室内试验研究

以堤坝填筑材料中常见细砂、中砂、粗砂为试验材料,以食盐溶液为示踪剂,通过测试各材料中示踪剂电导率随时间的变化规律,计算其渗透水平流速。经试验传统点稀释公式计算得出的渗透水平流速在各砂层中对比流量法测试得到的流速偏大,在同一砂样不同水力梯度下两流速比值基本为一恒定值,而在不同砂层中比值不尽相同。对原点稀释计算公式进行了修正,并给出了修正系数实验值。