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针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略。该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰动。在Trunov和Polycarpou方法的基础上,设计了一种新的时滞系统自适应观测器用于检测并估计突变或缓变的增益故障。与Wang等针对线性无时滞不合输出扰动系统的工作相比,该结论更具一般性。理论分析表明,该方法对于未知扰动鲁棒,能够保证故障的估计,状态与输出估计偏差一致有界。数值仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的,本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实验与理论分析表明,若线性系统模型精确,闭环控制不影响观测器方法对于加性故障的检测但对乘性故障的检测会产生影响。 相似文献
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本文简要介绍了北京五岳鑫科技有限公司的TW8V-ID八线主叫识别语音卡,给出了此语音卡在大连市儿童医院语音排号显示系统中的应用。 相似文献
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基于计算智能方法的动态系统故障诊断技术 总被引:4,自引:2,他引:4
简要地综述了基于计算智能方法的动态系统故障诊断技术的最新进展。将计算智能方法与基于模型的方法结合,用于不确定非线性动态系统的故障诊断是这一领域新的发展趋势。重点分析了用于非线性系统故障诊断的基于状态/参数估计的计算智能方法,主要包括神经网络、模糊逻辑、遗传算法。探讨了提高诊断算法鲁棒性的途径。同时也对无模型的基于计算智能的故障诊断方法中的一些研究热点问题进行了分析。最后探讨了该领域今后的发展方向。 相似文献
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航天器的一种无源自适应姿态控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了该控制策略的渐进跟踪性能.该控制策略可以有效地解决由于各种因素引起的转动惯量未知时的姿态控制问题.数值仿真表明该方案的有效性. 相似文献
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