流态化技术在硫化钡黑灰浸取中的应用

在碳酸钡生产中,硫化钡黑灰的浸取,一直是生产中的薄弱环节,为改变这种落后的状况,我们进行了广泛的调研,确定应用流态化技术连续浸取硫化钡黑灰,并进行了小试,在小试基础上,我们又进行了规模为600公斤/小时(以干渣计)的中间试验。     

数字电视发展的若干思考

数字电视这一新兴产业的发展,在引起广泛关注的同时,有它传统的优势,但面临的挑战和竞争却是激烈的。所以,"以人为本"的可持续发展观,成为数字电视发展不可少的前提。要做到发展为了用户、发展依靠用户、发展成果与用户共享。发展的同时,要促进人的全面发展。     

基于门极阻容补偿网络的IGBT串联均压方法

针对IGBT串联应用中关断过程均压问题,对IGBT的关断过程进行了详细分析,总结出影响IGBT关断过程的核心等效电路和计算公式。在此基础上提出一种基于门极补偿阻容网络的IGBT串联均压方法,推导出增加门极阻容补偿网络后串联IGBT动态电压不均衡度和关断时间影响的计算公式,并提出门极阻容网络参数的选取原则。建立基于Lumped Charge方法的IGBT半物理数值模型,对IGBT门极阻容补偿网络进行仿真验证。给出了实际测试工况下的补偿网络参数,建立IGBT串联均压实验系统,进行多种电压、电流工况下的实验验证。仿真和实验表明:该方法可以有效控制串联IGBT的延迟时间和动态电压上升速率的差异,在母线电压为2 000V和关断峰值电流为1 500A时,采用该控制方法可将串联IGBT的动态尖峰电压不均衡度由14.4%降至6.3%。     

电子烟雾化剂丙三醇90天大鼠吸入毒性研究

  目的  了解电子烟雾化剂丙三醇的吸入毒性。  方法  选择120只Wistar大鼠进行90天吸入毒性试验（恢复期28天）。按照大鼠体重随机分为阴性对照组、低剂量组（10 mg/kg）、中剂量组（100 mg/kg）和高剂量组（750 mg/kg）,每组动物30只,雌雄各半。试验期间检测大鼠体重和耗食量变化;在染毒期和恢复期结束后,解剖大鼠进行血液学、血生化、尿液等指标检测和肺部支气管灌洗液分析,并对大鼠脏器进行组织病理学检查。  结果  与阴性对照组相比,①体重与耗食量:中剂量组雄性大鼠第3周耗食量降低（P < 0.05）,高剂量组雌性大鼠第6和11周耗食量降低（P < 0.05）;②血液学:恢复期中剂量组雄性大鼠,MCH（平均红细胞血红蛋白）水平上升（P < 0.05）;PLT（血小板数）水平下降（P < 0.05）;③血生化:处理组的各项指标均未见显著性差异（P>0.05）④尿液:恢复期低剂量组雄性大鼠的尿比重升高（P < 0.05）,⑤脏器重量及系数:染毒期高剂量组雌性大鼠肝脏重量、肾脏重量均低于阴性对照组（P < 0.0）;恢复期中剂量组雄性大鼠肺重量低于阴性对照组（P < 0.01）,⑥肺部支气管灌洗液分析:处理组的各项指标均未见显著性差异（P>0.05）⑦组织病理学检查:阴性对照组和高剂量组中大鼠的脏器组织未见明显病变。经分析以上的指标变化未呈现量效关系。  结论  大鼠鼻吸入丙三醇90天,暴露剂量750 mg/kg情况下未对大鼠产生明显的毒性作用。      

基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验

为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然后结合工业机器人的机构形式及特点分析,设计一种基于柔性直角坐标机器人的连接器自动对接系统方案,并研制柔性直角坐标机器人式自动对接试验系统;最后开展在箭上接口不同运动规律下的连接器自动对接试验。试验结果表明：该柔性直角坐标机器人正常实现了连接器的位姿调整功能及与箭上接口的同步随动功能,并准确、可靠地完成了连接器与箭上接口的自动对接、分离流程。     

一种IGBT串联功率模块的设计北大核心

均压控制技术是IGBT串联应用的关键。提出将IGBT的均压过程分为开通动态过程、关断动态过程、拖尾电流阶段和稳态过程均压4个阶段。动态过程采用了门极补偿电容网络;针对拖尾电流衰减时间常数不一致的特点,给出了RC均压回路中吸收电容的计算公式;稳态阶段采用了并联均压电阻。在此基础上设计了一种IGBT串联功率模块,进行了高压大电流下2个IGBT串联的均压试验。试验结果表明:当串联母线总电压为2 k V(单个IGBT最大峰值电压1.85 k V)、回路电流为2 k A时,所设计的IGBT串联功率模块能够实现开通关断周期的全过程均压,动态和稳态的电压不均衡度均小于5%。     

智能家居设备远程绑定过程的安全评估与增强

为了对智能家电进行远程管理,移动端应用程序得到了广泛应用,智能家电设备、用户和云端之间的远程绑定成为实现设备安全远程访问的关键。为此,主要研究了智能家居远程绑定中的安全威胁问题。首先,建立了远程绑定的全过程状态机模型;然后,基于该模型,系统分析了针对10款远程家居设备的远程绑定方案,并发现了多个安全缺陷;最后,提出了一个增强的远程绑定方案IoTBinder,该方案针对现有远程绑定中静态设备 ID容易被暴力破解或泄露问题,从云端生成动态设备ID并通过用户传递给设备完成远程绑定。通过安全协议分析工具ProVerif的验证表明,IoTBinder可有效保护远程绑定过程,性能开销可以忽略不计。     

基于开放式数控平台的数控演示系统研究

构建了一个开放式数控平台.在这个平台的基础上,采用模块化程序结构,将图形仿真程序与数控应用程序进行有机地融合,开发出数控演示系统,使数控技术教学中抽象的内容变得形象生动.