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基于遗传算法的足球机器人避障策略   总被引:3,自引:7,他引:3  
黄鸿  郭巧  金玺  胡柳  宋祎斐 《哈尔滨工业大学学报》2003,35(9):1093-1094,1097
为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.  相似文献   
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