基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划

针对水下无人航行器在三维环境下的全局路径规划问题,从优化初始信息素分布和转移概率角度,对人工鱼群和蚁群的融合算法进行了深入研究。融合算法中,对人工鱼群算法的状态表达式和移动步长进行了改进;对蚁群算法的启发值、信息素等进行优化设计;借鉴拥挤度因子思想,改进传统蚁群算法转移概率,提升算法的全局寻优能力。在对实际海洋环境数据进行栅格法建模的基础上,以路径长度为衡量指标,利用MATLAB软件进行算法的仿真验证。实验结果表明融合算法的初期收敛速度较快,最佳适应度值和算法耗时均得到改善,算法的有效性得以验证。     

硬质合金可转位浅孔钻优化设计及CAD原型系统研究

以提高浅孔钻加工性能、促进浅孔钻批量化生产为目标,对刀体上装有两个等边不等角六边形硬质合金可转位刀片的浅孔钻进行研究。采用向量矩阵法建立切削部分几何模型;采用经典斜角切削理论和经验公式相结合的方法建立浅孔钻的力学模型;基于上述数学模型,以径向合力与扭矩最小为优化目标建立优化程序;在给定已知条件下求出不同切削用量、不同直径条件下的浅孔钻内、外刀片的最优空间位置,并进行分析;最后,基于理论分析与实验数据,建立可转位浅孔钻的参数化CAD原型系统。     

可转位成形铣刀廓形误差算法

建立了正前角可转位成莆铣刀廓形误差计算的数学模型,提出了减少廓形误差的措施,并给出了计算实例。     

基于样条函数的变截面细长轴数控电解磨削研究

为解决以列表数据给出的细长轴类特殊形状零件的加工 ,首先对列表数据进行了三次样条拟合及分析 ,得到待加工曲线 ,再进行数控电解磨削加工以获得高的精度 ,同时辅以“拉夹法”以减小工件的变形。通过试验和理论分析的结果 ,对列表数据的细长轴的加工可行性进行了论证。将研制出的磨削附件安装在数控机床上 ,按照编写的数控程序进行加工就可以得到合格的产品     

变截面低刚度轴的轨迹电解磨削试验

介绍了中极法轨迹电解磨削低刚度变截面轴的工艺方法。研究中对淬火合金钢试件进行了加工实验，试件的装夹使用了“拉夹法”提高工件刚度，电解磨削的中间电极采用了“随动中极”，以保证电极与连续变截面工件表面的电解间隙基本不变。文中对加工原理、实验研究、基本工艺规律作了综述。     

电解磨削硬质合金钻套孔

阐述了一种电解磨削加工硬质合金钻套孔的方法，包括主要装置及原理，并通过大量的实验数据，定性地研究了各因素对加工速度，加工精度及表面质量等工艺指标的影响规律。     

球头立铣刀前刀面法曲率分析

采用微分几何中的曲率分析方法对球头立铣刀前刀面上端刃法线方向和切屑流出方向的法曲率进行了详细的分析与计算，并给出了切屑流经前刀面时卷曲半径的计算方法。     

风云际会正当时——2006年中国移动存储业年度盘点

2006年是中国“十一五”的开局之年,信息产业也走到了一个关键的时刻。根据众多分析公司的报告,近几年中国存储市场一直持上升态势。有数据显示,移动存储业总值一直保持在10亿以上,同比增长一直保持在30％以上。2006年第三季度是12．9亿,同比增长34．8％；第二季度是12．6亿,同比增长     

牵引变电所继电保护测试系统设计

根据牵引变电所继电保护系统的实际情况和测试要求，提出了一种利用工控机和PLC相结合的新设计方案，实现了继电器单体和整组的自动测试功能。详细地介绍了测试系统的软硬件设计，智能逻辑转换单元的构成，以及测试功能的实现过程。     

基于强化学习的反水雷无人艇局部路径规划

随着无人艇自主控制技术的发展,其在军事领域的作用日益突出,反水雷无人艇的自主控制技术是目前研究的热点之一.针对反水雷无人艇的局部路径规划问题进行研究,提出一种分层强化学习方法,对作为无人艇路径规划器的进化神经网络进行训练.同时使用Unity物理引擎搭建仿真环境,构建了具有环境感知和自主决策能力的无人艇模型.试验验证表明了算法在处理局部路径规划问题上的有效性.