基于Curvelet变换和支持向量机的磁瓦表面缺陷识别方法

针对磁瓦表面缺陷对比度低、自动识别困难的问题,作者提出了一种对磁瓦图像应用快速离散Curvelet变换(FDCT)提取特征,并用支持向量机(SVM)分类器进行分类的磁瓦微小缺陷自动识别方法。该方法首先对磁瓦图像做分块处理,并对各分块图像应用FDCT,计算分解系数的l2范数,获得磁瓦不同方向的纹理频域特征;然后以归一化的分解系数l2范数作为支持向量机分类器的特征向量,对图像做出分类。对不同缺陷占比的图像进行实验测试,结果显示,当缺陷部分占分块图像的比例在1/64以上时正确识别率大于83%。     

冲模设计数字化手册软件开发中图表曲线的处理方法

针对冲模设计数字化手册软件开发的需要，分析了几种常用的曲线拟合算法，论述了这几种常用算法的差别及其优缺点，提出了适用于数字化设计手册中各种有曲线的描述方法并开发了相应的程序。在冲模设计数字化手册软件中的应用表明，该程序使用方便，精度高，智能化较强，具有较高的使用价值。     

高师声乐课学生学业评价的现状及策略思考

学业评价是教学的延续和完善。目前高师声乐课学生学业评价存在评价方法单一,过分注重评价的终结性;评价模式极端化,教师掌握着评价的绝定权,评价过程太随性等问题。反思这一现状,确立学业评价的功能,制定高师声乐课学生学业评价的新方法,最终构建一个科学、合理、符合声乐学科特征及学生个性特征的评价体系,已成为高师声乐教学改革的一个现实课题。     

基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度

如何提高工业机器人视觉系统在不确定性动态环境中的定位精度是机器人完成复杂任务的一个关键技术问题.针对采用单摄像机的机器人和基于位置的视觉伺服控制存在的精度问题,提出一种将基于模型控制方法和基于智能计算方法相结合的方法,以面向小样本原理的支持矢量机回归来构建控制系统误差校正模型,应用该模型对机器人末端在同一个平面上的定位...     

基于小波模极大值的磁瓦裂纹缺陷边缘检测算法

为了准确提取磁瓦表面缺陷的边缘信息,提出一种基于图像加权信息熵和小波模极大值相结合的磁瓦表面裂纹缺陷的边缘检测算法。针对磁瓦表面缺陷对比度低、背景纹理对边缘提取干扰大等特点,设计了一种自适应改变截止频率的BHPF滤波器。利用图像梯度方差加权信息熵对背景纹理的清晰程度和复杂程度进行定量描述,拟合出信息熵同截止频率的非线性函数关系,自适应改变滤波器参数。为避免在多尺度下将缺陷的边缘信息丢失,采用分解尺度判别函数获取小波变换的最优分解尺度。为保证裂纹缺陷边缘连续性和定位准确性,采用双阈值对小波模极大值进行判定求得边界点。实验结果表明,该方法对磁瓦裂纹缺陷边缘的检测优于传统的Canny和Sobel边缘检测算子,可用于磁瓦其他缺陷的提取,为实现缺陷的自动识别奠定了基础。     

基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析

针对工业机器人视觉伺服控制系统的位置定位问题,提出了一种采用共面4点的单目机器人视觉系统的摄像机位姿求解方法.为评价这种单目机器人视觉系统的定位精度,对定位不确定性的评定方法进行了研究,并在深入分析机器人视觉系统平面定位精度不确定性的基础上,提出将极大似然抽样一致性与上述位姿求解方法相结合,以改善机器人的定位精度.实验证明,该方法在抗噪声能力、对外点稳定性方面优于传统的最小二乘法,有利于提高视觉系统的定位精度和鲁棒性.     

基于注意机制的运动目标识别的研究

针对David Marr 的视觉计算理论的缺陷，提出一种新的由上到下的模式，以任务驱动，采用Mallat多分辨率边缘检测方法进行显著特征影射的模型系统模拟了生物视网膜对视觉信息非均匀采样及生物视觉具有选择注意能力的特点，采用改进的采样模式处理感兴趣的区域(ROI)。在应用中，利用目标的多尺度特征，合理分配计算资源，以达到实时高效处理的目的。