基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统

针对含有遮挡区域、深孔及凹槽等特征的多面体或回转体物体，设计了一套基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统，并阐述该套测量系统的结构组成和基本工作原理。首先，基于近景摄影测量技术建立立体定向靶标的6个单元模型，计算靶标各侧面角点在各自单元模型内的坐标，再通过单元模型的链接和光束平差，获取全部角点的精确全局坐标，并将其作为立体定向靶标的全局控制点。然后，设计了利用共面角点辅助定位的探针，仍基于近景摄影测量技术解算出角点和测头在探针坐标系中的精确坐标。最后，利用共面的棋盘格角点与其像平面之间的单应性矩阵，推导全局坐标系、探针坐标系各自与相机坐标系的位姿关系，进而求得探针测头的全局坐标。以量块（量棒）的标准长度作为评价指标，在2m×1.5m的视场范围内测量精度优于0.1mm。测量实验表明，多视场三维视觉测量系统用于具有回转体结构特征的水壶测量，能够获取水壶表面全部区域的点云数据。     

小型模块式反应堆螺旋管蒸汽发生器设计和热工水力分析

近年来，国际上一体化小型模块式反应堆发展飞速，我国也正在加速研制一体化小型模块式反应堆。本文针对15 MW的一体化小型模块式反应堆，设计一种螺旋管式蒸汽发生器，共12个蒸汽发生器组件均匀分布在反应堆堆芯围板外侧和压力容器内侧壁的环形空间中，每个组件含5层、25根螺旋管，整个蒸汽发生器共300根螺旋管。给出了蒸汽发生器的具体参数，分析了蒸汽发生器组件中换热系数、温度、温差和热流密度等沿管长的变化，并给出了螺旋管内流体的动力特性曲线。     

甘南藏传佛教寺院建筑装饰特色研究——以郎木寺为例

素有"东方瑞士"之称的郎木寺,在藏传佛教典籍中被称为莲花生大师降妖伏魔的地方,每年慕名而来的朝圣者络绎不绝。诗人笔下的郎木寺是风格独特的佛国村镇,探险家约瑟夫·洛克称赞这片净土为其平生从未见过的绮丽景色,这片远离尘世的佛教圣境从此蜚声中外。文章以郎木赛赤寺闻思学院的建筑装饰作为研究对象,总结其建筑装饰特点并对其风格的形成进行探讨。     

中央空调系统的电气节能措施与控制设计

在一些有中央空调的建筑中（商场、影剧院、宾馆等），人们常常感到温度偏高或偏低，甚至在室外已很暖和的时候，它还在制热；室外已很凉爽时，它却仍在制冷。人长时间呆在那里觉得很不舒服，只希望温度能有所改变或是到户外去，这主要原因是中央空调的温度控制系统不能根据气候的变化及人的需求对温度进行及时调节而造成的。这样既浪费了大量的能源，又给使用单位造成不必要的经济损失。要改变这一状况可首先对中央空调系统进行电气节能改造。以及相应有效的控制方法。中央空调系统的能源有多种——电力、蒸汽、柴油等等。下面分别阐述它们…     

静压管桩挤土效应的防治措施

简述静压管桩挤土效应,并通过几个工程实践例证:"应力释放孔及监测,对静压管桩挤土效应的不良影响可有效控制、减轻或消除,使工程环境得以有效保护.     

660MW级双水内冷发电机转子引水拐脚强度分析

文章先对引水拐脚材料的疲劳性能参数进行了测试,并根据测试数据对引水拐脚在循环载荷作用下的应力和应变进行了有限元分析,最后通过疲劳理论计算出引水拐脚的疲劳寿命。     

基于光场成像的三维测量方法的研究

光场有别于传统图像,不仅具有位置信息而且包含方向信息,为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行光场变换建模,建立了像素光场模型,并提出光场变换准则,为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想,建立了光场三维测量的方法,选择合适光场数据的清晰度评价函数评价成像质量,提出三角质心插值方法优化光场重建质量。最后,对光场三维测量系统进行了标定,建立像面误差补偿算法。实验表明,测量范围10~120 cm时,测距误差小于5%。     

基于基准面提取的物料体积在线测量方法

针对测量装置与物料放置底面相对姿态变化影响测量结果的问题,提出一种实时校正及积分基准面提取的物料体积测量方法。该方法通过姿态传感器实时检测激光传感器的姿态,并获取被测物体表面点云,对点云归一化处理,多次迭代拟合确定积分基准面及被测物料边界,进行三维重建,最后提出基于剖分原理的三棱微元逼近的体积计算方法。利用提出的测量方法搭建测量系统,在多种工况下进行实测实验和对比分析,测量结果的平均相对误差为1.69%,表明提出的方法具有较好的适应性及准确性,为物料体积测量提供了新思路。