磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

基于虚拟基线的干涉仪测向改进方法

复杂电磁环境下对复杂电磁信号进行测向是电子信息侦测的必要手段。并针对传统数字相位干涉仪解模糊和天线布设等技术问题,根据干涉仪测向基本原理,提出了一种基于虚拟基线的相位干涉仪方法,并利用大数判决准则对干涉仪测向估计方法进行了改进,改善和提升了测向性能。通过理论分析与仿真验证了该干涉仪设计与改进方法的有效性、可行的,同时该方法有利于工程实时实现,对实际工程应用有重要的参考意义,尤其是多长基线和多种天线阵形式的干涉仪系统。     

伺服阀用液压放大式GMA的设计及建模

针对超磁致伸缩致动器输出位移有限,无法直接驱动伺服阀阀芯运动的问题,设计了一种基于柔性活塞的新型液压式微位移放大机构:由超磁致伸缩(GMM)棒驱动大活塞变形,并通过密闭容腔内的油液在小活塞端将GMM棒的输出位移放大。建立了超磁致伸缩致动器及其液压式微位移放大机构的耦合模型,采用弹性小挠度理论,有限元法和液压弹簧刚度理论对放大机构进行了分析和优化,并制作了样机。仿真和实验表明,所设计的液压式微位移放大机构可将GMM棒位移放大3.2倍,所建立的耦合模型较准确,误差在10%以内。     

带式输送机断带、飞车制动保护系统的研究

1问题的提出 带式输送机是煤矿井下运输系统中的关键设备.在使用过程中,由于胶带各点的受力不均匀,辊桶转动不灵活等原因,胶带易发生跑偏、打滑等故障.这些故障都会引发胶带的损坏和断裂.     

基于多尺度建模的GFRP输电塔数值仿真北大核心CSCD

兼具高比强度和强绝缘性的GFRP构件在输电线路结构中的应用受到广泛关注.采用复合材料单元对GFRP节点进行精细建模,试验表明该有限元模型可有效反映其渐进损伤破坏特征.采用梁单元进行杆件建模,并合理构造杆件和圆柱壳的连接,实现了多尺度有限元建模,有效提高计算效率.主要设计工况下GFRP输电塔力学行为分析表明,GFRP结构模块位移占总位移比例高达70%,横梁失效和主管失效交替发生,节点失效从下往上依次出现.     

我国旅游业“黑导游”横行原因及其有效治理研究

“黑导游”横行不是由某一方面单一原因造成的,而是由多方面因素综合造成的。从导游角度看,薪酬社保体系不完善导致导 游人员生存艰难;从行业角度看,回报率较高导致黑导游利润丰厚,正规旅行社不够灵活导致黑旅行社有市场空间;从旅游市场角 度看,旅游市场不规范导致黑导游有空可钻,旅行社恶性削价竞争,旅游购物市场有待完善;从治理角度看,管理部门众多难成合 力导致黑导游无法拔除。“黑导游”大范围存在直观反映旅游业从业人员的素质有待提高,侧面反映政府部门的监管不力或失职。 只有根据各因素综合治理,政府部门应该加强监管,进行严格职业奖惩机制,同时规范导游薪酬体系,加强导游从业人员社会保 障,才能彻底根除“黑导游”现象。     

超磁致伸缩致动器建模研究综述

超磁致伸缩材料具有很强的非线性耦合特性、磁滞特性和复杂动态特性。因此,建立能够准确描述超磁致伸缩致动器工作状态的模型成为关键问题。综述棒型超磁致伸缩材料在多场耦合特性、磁滞特性建模研究状况以及超磁致伸缩致动器动力学建模研究状况,分析当前所建立多种模型的优缺点,并展望建模工作的发展趋势。     

泵站低压供电系统采用TN-S方式的必要性

随着引滦入津工程通水投入使用,大张庄泵站一直采用站变合一的运行方式,变电站为35kV、6kV、0.4kV两级变电,其中低压0.4kV供电系统采用中性点直接接地的TN-C方式.在长期的泵站、变电站运行中,发现其在安全方面存在一定的缺陷,通过对几种低压供电方式比较,采用TN-S方式,解决了监控逆变电源安全使用等问题.     

基于EON Studio 5.0的空气压缩机虚拟拆装关键技术研究

以空气压缩机为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio 5.0,对空气压缩机虚拟拆装系统涉及的关键技术——三维建模、人机交互、全景漫游及虚拟装拆等进行了研究,为建立空气压缩机虚拟维修训练系统提供技术支持.     

析“学在官府”的西周音乐教育

西周是我国古代礼乐教育勃兴的时期，与土地“国有制”和宗法分封制相适应，音乐教育形成了以官府为中心的、较为完备的“官学”教育体系。这种以培养“通才”为目的的教育模式，维系并巩固了西周贵族的统治，促进了社会文化的繁荣，并为后世音乐教育的进一步发展奠定了坚实的基础。文章从经济、社会、政治等角度，分析了西周“学在官府”现象产生的原因，阐述了西周等级分明的礼乐教育制度以及教学内容。