改进的遗传算法在飞行冲突解脱中的应用

对自由飞行中飞行冲突解脱问题进行研究，提出一种改进的能够快速准确进行航路规划的遗传算法。并且利用功能强大的Visual C#．NET构建仿真平台。实验结果表明，该算法能够快速有效地解决飞行冲突，并近乎直线回到预定航路上去。符合现实飞行操作中对航路规划的可行性，快速性，安全性，省油和乘客舒适方面的需求。     

扩频接收机同步跟踪系统

提出了采用全数字超前一滞后环路实现伪码相位跟踪和全数字叉积自动频率＋考斯特斯环路实现载波频率／相位跟踪的技术方案。文中建立了环路的数学模型，分析了多普勒频偏、伪码相位差、信号载噪比和环路带宽对跟踪性能的影响。基于环路噪声和输入信号动态性，文中推导了跟踪环的最佳等效带宽。     

采用遗传算法的多机自由飞行冲突解脱策略

为了解决自由飞行时飞机间的冲突解脱问题,提出了一种能够快速准确解算最优航路的算法.遗传算法具有简单通用、鲁棒性强等特点,应用遗传算法通过改变飞行航向和飞行速度2种方式解决了两机及多机间自由飞行冲突解脱问题,同时还探讨了多机相对飞行时冲突解脱的有效飞行机制.仿真结果表明,无论是改变飞行航向还是改变飞行速度,算法均能够较快地得出最优冲突解脱路线,同时当多机在一点处存在冲突时,采用改变航向的解脱方式具有更好的适用性.     

AIS系统时隙预约选择算法的分析

STDMA是AIS（船舶自动识别系统）中的关键技术，它采用时隙动态预约的自组织方式工作，由于候选时隙的重叠，系统可能发生时隙的冲突，针对这一问题，利用概率分析理论，推导出在两船及多船的情况下，系统时隙冲突概率的数学模型，给出了仿具的曲线并进行了分析，结果表明STDMA时隙动态预约算法采用周期时隙预约和增量时隙预约相结合的方式，减少了时隙发生冲突的问题，最后，提出了对这一算法进行改进的思路。     

基于自适应控制器的无人机飞行控制系统研究

针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机,在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究.对无人机运动状态建模分析,设计了一种自适应PID控制器,采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证,并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中.仿真及实际飞行实验结果表明,所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响,满足了飞行任务的需求,并获得了良好的动态性能指标.     

小型飞行器跟踪地面运动目标技术研究

为提高跟踪与探测的能力,研究了利用小型飞行器对地面低速运动目标的跟踪技术.通过对初始盘旋半径、初始盘旋位置以及飞机倾斜角这几个参数之间关系的分析与仿真,表明随初始相对位置的不同,最小初始盘旋半径取值在200m～500m之间不等,飞机的倾斜角就能保持在30°以下,从而有效地实现对运动目标的实时贴近跟踪与探测,仿真结果对实际系统的应用具有重要的参考价值.     

长航时惯导系统的模糊控制内阻尼算法

针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之间切换.算法利用满足内阻尼条件时刻的惯导速度作为参考进行阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,保证了惯导系统工作的自主性.海上试验结果表明,该算法明显地抑制了导航误差的舒拉周期振荡,可有效提高长航时惯导系统的导航精度.     

飞机机翼结构变形量测量装置

为减缓阵风或紊流对飞机的扰动,提高飞行控制精度,设计了一种基于微机电加速度计实时测量机翼弹性变形量的测量装置。对测量原理进行了介绍,给出了系统的硬件设计方法和软件流程。该装置的采样频率为200 Hz,能够同时完成12路加速度信号的采样和数据实时存储。结果表明测量弯曲角度误差在0.8°以内,满足阵风载荷减缓主动控制系统的使用要求,验证了设计的合理性。     

基于LabVIEW的组合导航显示控制系统

设计了一种基于LabVIEW的惯性/GPS组合导航的显示控制系统.该系统接收、显示和存储由下位机采集的工作状态、导航结果和陀螺加速度计原始输出等数据,实时处理接收到的数据,返回命令控制实验流程,满足实验实时状态监控和后期数据分析处理的需要;并且设计命令格式,根据实验需要发送命令控制实验流程和在线参数调试,提高系统开发效率.实验结果表明,该系统极大地方便了实验结果实时观测、状态监测、实时调试和后期实验数据分析处理的需求,提高了工作效率.