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1.
张红彦 《门窗》2011,(10):26-29
门窗是建筑外围护结构中热工性能最薄弱的部分。传统建筑中,通过窗的传热量占建筑总能耗30%以上,门窗能量损失的主要原因是门窗与外界环境进行的热交换所致,交换过程包括:通过门窗型材的热损失;通过玻璃的传热损失;门窗洞口热桥造成的热损失;门窗自身缝隙空气渗透造成的热损失。同时,门窗也是建筑中的得热构件,可以通过太阳光透射入室...  相似文献   
2.
静压法沉桩在我国的技术现状及应用前景   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了静压法施工机械在我国的发展历史和技术现状,着重分析了这种桩基施工方法的优缺点,同时指出了施工中存在的问题及解决方法.  相似文献   
3.
采用降膜理论建立了板波纹填料的持液量模型。通过对下降液膜的受力分析 ,给出了有效重力加速度的计算方法。应用该模型对 2 50 Y型填料进行了计算 ,并和实验值进行了比较。对比表明 ,模型计算值与实验值的偏差在工程意义上都是可以接受的 ,因而模型具有一定的应用价值。  相似文献   
4.
不稳定物质临界数据的测定梁英华*马沛生张红彦(天津大学化工系,天津300072)LiangYinghua,MaPeishengandZhangHongyan(DepartmentofChemicalEngineering,TianjinUnivers...  相似文献   
5.
基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文以复杂的工程机器人的电液伺服控制系统作为研究对象,以C8051F060片上系统为核心设计了电液伺服阀控制器,并就液压系统的响应特性以及位移信号故障、电源冲击、意外扰动等危及系统安全的情况进行研究。给出了实用的数字PID控制改进算法,实验结果表明,在该控制器作用下,数字PID控制改进算法提高了液压系统的响应特性,故障自诊断以及安全互锁等功能增强了工作可靠性,具有重要的现实意义。  相似文献   
6.
本文简要介绍了世界贸易组织以及世界贸易组织《技术壁垒协议》中的若干概念、主要内容、基本原则、权利义务、正当目标和良好行为规范。  相似文献   
7.
文章分析了拖欠工程款的特点、形成原因、造成的后果。重点探讨了建筑施工企业如何解决拖欠工程款问题,并建议政府应主导解决工程款拖欠问题。  相似文献   
8.
液压挖掘机功率匹配节能控制系统   总被引:18,自引:6,他引:18  
将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法。以泵出油口压力为依据,实现了动力系统 工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机 泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载 泵的功率匹配。克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制。  相似文献   
9.
与串联机器人相比,六自由度平台具有刚度高、承载能力大等优点,更适合于大型工件的装配。当机器人处于对接和装配状态时,机器人末端受到来自外部环境的力和力矩作用,对机器人的柔顺控制是执行任务的基础。提出了一种基于摩擦补偿的动力学前馈柔顺控制方法,首先建立Stewart平台的动力学模型,利用库仑摩擦模型和黏性摩擦模型对伺服电动缸的摩擦力进行估计,推导出包含摩擦力矩的运动学模型。设计了一种动力学前馈柔顺控制方法,无需在关节末端安装力传感器,平台受到外力时会顺应外力作用移动。最后实验结果表明,所提出的方法是一种经济、有效、可靠的方法,可以实现六自由度平台的柔顺控制。  相似文献   
10.
生物学是一门以实验为基础的自然科学,实验教学中更要运用多种方法积极构建协调、融洽、温馨、和谐的课堂,建立和谐的师生关系,促进师生共同发展.  相似文献   
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