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张翮 《数字社区&智能家居》2004,(5)
电脑知识与技术现在计算机相关专业的学生及一些IT职业的从业人员谈论最多的话题就是认证了,CCNA、CCNP等认证为人所熟知。每个人都想能多考几个相关证书,以便在求职路上抢占先机。那究竟怎样才能尽可能快的通过考试,尽可能多的学到知识呢?希望我的经历对您有所启发。我参加CCNA的培训是大二下期开学的时候,大二的上学期培训中心的在学校举办了一次华为杯的网络知识竞赛,我和我的伙伴们获得了学校第二名,培训中心奖的是一张200元的代金券,由于自己对网络也很感兴趣,又有优惠,所以我就去报了CCNA+HCNE的培训班。HCNE的班是寒假的… 相似文献
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为提高主动配电网(Active Distribution Network,ADN)重构的经济性和稳定性,以主动配电网有功网络损耗最小和系统电压偏移指数最低作为目标函数,建立了主动配电网优化重构模型,利用目标规划法构建适应度函数,将多目标优化问题转化为单目标进行求解。采用差分进化算法和Tent混沌映射对灰狼优化算法进行改进,以提高算法的优化性能。运用改进差分灰狼优化算法(Improved Differential Grey Wolf Optimization,IDEGWO)对主动配电网优化重构模型进行求解,并与其他算法对比,算例分析结果表明,改进差分灰狼优化算法在迭代次数和收敛精度方面均优于其他算法,按照IDEGWO算法优化方案重构后的有功网络损耗和系统电压偏移指数分别为57.91 kW和0.785 6,主动配电网系统重构后的经济性和稳定性均得到了显著提升,验证了模型的正确性及求解方法的优越性。 相似文献
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 总被引:16,自引:0,他引:16
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例-积分-微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制. 相似文献
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