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1.
为了提高滚珠丝杠副激光切割平台的切割速度控制性能,本文基于双幂次滑模趋近率和模糊控制原理,设计了一种增益模糊自适应双幂次滑模趋近率控制器。考虑到滚珠丝杠副存在各种轴向振动与扭转振动,采用集中参数方法建立了滚珠丝杠副运动系统的拉格朗日动力学模型,同时摩擦力的高度非线性对高精度的控制系统存在较大的影响,因此引入了Stribeck摩擦模型估计摩擦力;由于传统双幂次滑模趋近率控制器存在抖振,引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;针对传统双幂次滑模趋近率控制器的控制增益的动态调整性能不足,即固定增益很难保证激光切割的最佳动态控制效果,分析并建立了激光切割深度、速度与双幂次滑模趋近率控制增益之间的模糊关系,以激光切割深度作为自适应参考依据,采用基于模糊规则表的模糊控制器自适应调整控制增益,增强了系统的鲁棒性和自适应性;经过与PI控制器和传统双幂次滑模趋近率控制器进行仿真实验比较,结果表明本文所提出的控制方法不仅解决了控制系统超调问题,而且提高了系统的响应速度和鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振;同时搭建激光切割实验室平台,通过在滚珠丝杠副激光切割平台上的激光切割实验,发现最佳的激光切割深度范围为电池片厚度的1/2-2/3,最佳的激光切割速度为200mm/s。在此基础上,采用PI控制器、传统双幂次滑模趋近率控制器和本文所提出的控制方法进行电池片激光切割,实验结果表明,通过对比分析由金相显微镜获得的切割后电池片的切缝图像,由本文所提出控制方法所得的电池片切缝平整,验证了本文所提控制方法在激光切割速度控制性能上的优越性。  相似文献   
2.
目的针对摇盖式异形烟盒烟支入盒工艺普遍使用手工包装,导致生产效率低下且易产生二次污染等问题,提出使用真空吸附式机械手完成烟支入盒流程,并对机械手末端真空吸盒的结构进行优化设计。方法应用FLUENT软件对3种不同结构型式真空吸盒的二维流场进行数值模拟分析,得到吸盒端口结构型式及真空度与负压气流场稳定性的影响关系。结果负压气流场稳定性强弱关系为锥形圆形方形;随着真空度的增加,吸盒端口中心及吸孔入口流速均增加,负压气流场内真空度越大,其稳定性越差,当真空度分别为20,25,30,40 k Pa时,锥形吸盒气流场的理想真空度为20 k Pa。结论设计的烟支入盒工艺合理,稳定性好,效率高。模拟结果可给真空吸盒的优化设计提供理论依据。  相似文献   
3.
汤亮  何稳  张董洁 《电测与仪表》2018,55(6):116-121
针对目前指针式仪表图像自动读数识别普遍存在受光照变化影响大,表盘内部阻尼液干扰引起识别精度低的问题,本研究提出了一种基于空间变换的指针式仪表读数识别算法。首先选取指针所在区域的圆心和半径,获得边缘提取的仪表内圈圆弧轮廓,以此确定图像空间变换需要的参数从而将圆弧形的表盘转换成矩形;其次通过图像拼接处理构建无指针图像,在此基础上对刻度线进行校正处理得到刻度线坐标;最后通过减影法提取指针区域中心直线坐标,判断指针与刻度线的相对位置来获取指针读数。光照实验表明,本算法对指针和刻度线识别受光照影响小,经校表实验表明,本研究提出的算法识别速度快、精度高。  相似文献   
4.
为实现对太阳能电池片残片的再次利用,针对现有激光划片机对太阳能电池片残片切割效率低、无法大批量加工等问题,设计了一种全自动太阳能残片激光划片机。该设计通过视觉检测系统获取残片的切割路径,由工控机、运动控制卡和PLC控制,实现残片的自动上下料、切割工作台移动以及激光切割功能。通过理论分析和实验研究,证明该设备的残片切割精度和效率能够满足设计要求,可实际应用在太阳能电池片残片再次利用的现代化生产中,具有降低能耗、环境保护的意义。  相似文献   
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