滴丸动力黏度的实验研究

复方丹参滴丸是治疗冠心病等疾病的纯中药固体制剂.在滴丸滴制时,滴丸的动力黏度影响滴丸成品的外观质量,如圆整度、硬度、大小和干裂度等.本文研究复方丹参滴丸制剂的含水率和溶化温度对滴丸动力黏度的影响.通过实验测定和数据分析得出,滴丸制剂的溶化温度在75℃~85℃,滴丸制剂含水率为6%~10%的条件下,滴丸的动力黏度值基本恒定,滴丸的滴制效果最佳.实验结果已经用于制订新的生产工艺,指导实际药品的生产.     

温室移动机器人运动控制器设计与实现

用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明，运动控制器和控制算法是可行的，并具：工程应用的前景。     

$3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。     

低品位氧化锌矿在NH_3-NH_4HCO_3-H_2O体系中的浸出动力学研究（英文）

对高钙低品位氧化锌矿在NH3-NH4HCO3-H2O体系中的浸出动力学进行了系统研究.研究结果表明,氧化锌矿浸出过程遵循＂未反应核缩减＂模型,即遵循动力学方程：1-（1-α）1/3=k.t.反应的表观活化能Ea=6.489 kJ/mol,浸出过程由外扩散过程控制.增强搅拌强度、提高总氨浓度及反应温度均可加快该矿石中锌的浸出速率,并在一定范围内提高锌的浸出速率.     

无压三产品重介旋流器的应用与研究进展

主要介绍了新型无压三产品重介旋流器的结构、原理、分类和优缺点及适用场合,并总结了该设备的应用情况和研究进展。指出该设备具有广阔的发展前景,将朝着大型化、自动化、新材料方向发展。     

响应曲面法优化氨浸低品位氧化铜的研究

探究在用氨水作为浸出剂的条件下浸取云南某碳酸盐型低品位氧化铜矿中铜工艺条件。采用响应曲面法对影响铜浸出率的3个主要影响因素,即氨水浓度、液固比和浸出时间进行优化。试验结果表明:在常温常压条件下,浸铜最佳工艺条件为氨水浓度2.23 mol/L,液固比为2.46∶1,浸出时间为2.99 h,其浸出率达到77.83%,实测结果与响应曲面拟合所得方程的预测值符合良好。     

新兴产品更适合专卖店

专卖店在全国各地兴起，引起了各大企业关注。作为热泵热水器，它是一种新兴的产品，在它发展到一定阶段的时候，产品就会趋向同质化。到最后，较量的都是彼此的网络。海尔作为国内最知名的家电品牌，最引行业关注的就是他们庞大而有效的营销网络。他们可以迅速地将自己的新产品在全国铺开。很多企业与终端合作，成本越来越高。一个购买点，就是一个网络。     

低品位氧化锌矿石氨浸工艺影响因素研究

为了确定氨浸工艺的最佳浸出条件,在试验室采用搅拌浸出的方法,研究了云南兰坪难处理氧化锌矿氨浸的影响因素。其氨浸适宜的浸出条件是:氨浓度3 mol/L,碳酸氢铵浓度1.5 mol/L,磨矿细度-0.074 mm占85%,液固比4∶1,浸出时间2 h。在此条件下,获得了锌浸出率72.4%的较好指标。     

基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究

针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.     

黄铜矿分支浮选动力学研究

针对黄铜矿进行分支浮选动力学研究,考察了捕收剂用量、黄铜矿粒级、减少药剂用量等方面对黄铜矿回收率的影响规律。结果表明:采用分支浮选流程可以大大减少药剂用量,提高黄铜矿浮选速率和回收率,这是因为第一支浮选泡沫产品加入到第二支原矿中,残余药剂继续发挥作用,总体药剂用量可减少1/3,并且,由于第一支浮选泡沫产品大大改善了第二支浮选原矿的矿浆环境,更有利于浮选,回收率明显升高。用浮选动力学对浮选过程进行模拟发现,分支浮选速率常数高于常规浮选,说明分支浮选速度比常规浮选更快。