美国空军未来25年无人机系统路线图解析

2014年4月,美国空军发布了其最新版无人机系统路线图。该路线图阐明了美国空军无人机系统的发展现状,提出了未来25年无人机系统发展愿景,重新审视了未来无人机系统的采办问题。对该路线图中的关键内容进行了遴选和归纳,将美国空军未来无人机系统发展愿景归纳为"两大发展方向、四个顶层目标、九条能力愿景、七项赋能概念",并针对该路线图反映的美国空军无人机系统建设现状、方向和重点进行了深入分析。     

蚁群算法理论及应用研究的进展

蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法．该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点．针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年来对蚁群算法的若干改进以及在许多新领域中的发展应用;最后评述了蚁群算法未来的研究方向和主要研究内容．     

碳纤维复合材料在体育器材上的应用

碳纤维及其复合材料不仅在航天航空、汽车及其他工业领域得到广泛应用,而且也是体育器材开发最好的选材之一。介绍碳纤维增强复合材料(CFRP)应用在体育器材方面的优势以及成型工艺。通过典型实例阐述碳纤维这种高新技术材料运用于比赛器械,极大地推动了体育运动成绩的提高。碳纤维及其复合材料已成为发展现代体育器材必不可少的新材料之一。     

石台煤矿残采工作面优化设计实践

残采工作面设计比一般规则工作面设计更具复杂性、特殊性和灵活性。文章具体介绍了近年来石台煤矿残采工作面优化设计的三大策略9个典型案例,能够有利地指导矿井即将全面开展的残采工作。     

大闭环半物理飞行实时仿真系统研究

根据研究课题需要设计了大闭环半物理飞行实时仿真系统。由飞行控制、动力学仿真和视景仿真等分系统组成．基于双余度光传网络高速互连。通过实际仿真测试，验证了容错飞控计算机、光传总线通信协议、两余度作动器等硬件系统的有效性和可行性，并提出该系统的进一步研究方向。     

基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制

提出基于在线神经网络的超机动飞行自适应动态逆鲁棒控制方法.超机动飞行的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于建模误差或者控制面损伤等因素导致的不确定性逆误差采用神经网络进行自适应补偿.通过动态逆控制律简化计算和飞机控制面故障自适应修复的仿真表明,神经网络通过在线补偿逆误差,能够有效降低非线性动态逆对模型准确性的要求,增强控制系统的鲁棒性.     

有限元分析碳纤层合板铺层方式对行人头部保护的作用

使用ABAQUS有限元分析软件,按照GB/T 24500-2009规定建立了成人头部冲击器撞击碳纤层合板模型,探讨了9种铺层方式下,头部伤害指标HIC值与最大侵入量、撞击持续时间和冲击能量吸收之间的关系,并比较了层合板不同铺层角度对行人头部损伤的影响。结果表明,HIC值大小基本与最大侵入量、撞击持续时间和冲击能量吸收有一定的反比关系;铺设三种角度的层合板最有利于行人头部保护;45°方向铺层对降低HIC值和减小最大侵入量贡献最大。     

基于蚁群算法的PID参数优化

针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制.在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于某型高精度飞行仿真伺服系统.仿真应用研究表明,该PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了该方案的可行性和有效性.     

动压影响砌碹大巷的“索注网喷”补强支护

石台煤矿随着开采条件和生产布局的变化,地压显现趋于强烈,巷道失修量明显增加,针对砌碹大巷受动压影响,出现失稳的现象。通过采取"锚索+注浆+铺网+喷浆"补强支护技术,形成砌碹与"索注网喷"联合支护,实施采前或采后补强加固,降低了巷道维护成本,取得了良好效果。     

国内外展纱技术及设备研究进展

与传统碳纤维织物相比,展纱织物可以将纤维在织造前展开,使得纤维在织物中取向直、屈曲少。展纱技术可以制得更为轻薄的织物,并且织物表面平整度进一步提高,最终改善了复合材料的机械性能。本文介绍了展纱技术及目前常用的机械式多组辊筒、声波、超声波以及气流喷射扩纤法原理及相关设备。