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为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性,基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,计算跟踪期望横摆角速度所需的附加横摆力矩,考虑电机和液压制动系统等约束设计三种控制分配算法,将上述算法应用于四轮驱动的7自由度整车模型进行仿真,结果表明:以轮胎负荷率平方的方差与均值加权最小为目标的优化控制分配方法,可有效提高分布式驱动电动汽车的横摆稳定性。 相似文献
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介绍了齿轮断齿时的时域、频域表现及其主要特征,通过实例对齿轮箱慢轴、快轴的振动趋势、G1V频谱、G1V时域特征进行分析,确定齿轮断齿故障,在检修过程中得到验证。 相似文献
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在采用声发射装置监测结构内部裂缝的同时,对比研究了经碳纤维布加固后的SCFC梁及未曾加固、但仍然处于健康状态的SCFC梁裂缝自感知性能. 相似文献