狭窄空间无人机动态三维A*算法研究

针对三维飞行器在动态环境下使用三维A*算法进行局部仿真时,环境信息未知,存在冗余点和拐点,导致收敛时间长、路径节点扩展代价大、易陷入局部最优问题,提出一种基于全局与局部相结合的动态三维A*寻路算法。此算法首先改进评价函数的权值系数动态分配,减小路径冗余点和拐点,从而降低算法耗时,缩短路径长度;其次改进路径生成策略,有效提高算法效率,避免陷入局部最优,进一步缩短路径长度,从而实现飞行器在三维动态环境中的路径规划。将改进后的算法进行仿真对比,仿真结果表明,改进后的算法路径更加合理,算法耗时和路径长度更短。     

介孔CuCe/M/CuCe(M=Co,Mn,Zr)催化剂富H_2中优先氧化CO的催化性能

优先氧化是去除富H2中CO最有效的方法,铜铈催化剂是该领域的研究热点。以SBA-15为模板剂,采用纳米刻蚀法合成系列介孔Cu Ce/M/Cu Ce(M=Co,Mn,Zr)催化剂,采用XRD、N2吸附-脱附、TEM、H2-TPR和O2-TPD对催化剂结构及形貌进行表征,并对其在富H2中CO优先氧化性能进行研究。结果表明,Mn有利于催化剂表面吸附氧的增加,有助于大量氧空位的产生,进而促进CO优先氧化性能的提高;Zr的加入抑制了Cu O的还原,且其表面氧脱附温度范围过宽,不利于催化剂催化氧化性能的释放。掺杂Co与Mn可以形成Ce-Cu-M-O固溶体,促进了催化剂表面氧和晶格氧之间的相互转化,最终有利于铜铈催化剂CO优先氧化性能的提高。     

人工智能赋能高职高专医学教育探究

人工智能在各领域的蓬勃发展及广泛应用,已经在教育、科技、消费等领域展示了其举足轻重的作用及超越以前任何技术革命所带来的科技推动力。本文以"人工智能+医学教育"为着力点,重点研究在人工智能的助力下,高职高专类医学教育的发展。     

视频监控中心数据传输控制的设计与实现

本文利用Win32的多线程编程技术和Windows Socket网络编程技术给出了视频监控系统控制中心数据收发模块的一个解决方案．并将其成功的运用到一个视频监控系统中。     

基于改进的主成分分析法的目标威胁评估

为提高防空作战指挥员对空中来袭目标的主成分分析实施火力分配的量化决策水平,提出了改进的主成分分析法的目标威胁评估模型及算法。改进法不仅消除了指标量纲和数量级的影响,还能包含原始数据的全部信息,在原始变量转变为主成分过程中,反映了主成分权数的计算综合评价值,在指标权重选择上克服了主观因素的影响,客观反映了各指标因素间的现实关系。并通过引入实例,对来袭空中目标进行多指标综合评价,根据综合评估值对各批目标威胁进行排序。     

离心喷雾条件对CeWTi脱硝催化剂性能的影响

以离心喷雾干燥技术为基础,采用浸渍法制备了CeO2-WO3/TiO2(CeWTi)脱硝催化剂,研究了制备过程中离心喷雾温度对喷雾速率及催化剂粉体形貌、粒度、比表面积和脱硝性能的影响,分析了喷雾温度影响的机制.结果表明,CeWTi催化剂的离心喷雾速率、粒度均随离心喷雾温度的升高而显著增大,但其焙烧前粉体的粒度却无显著变化,仅为1μm左右.这是由于喷雾干燥后主要形成Ce(NO3)3·4H2O和Ti(W)O2的团聚体,并未形成Ce-W-Ti-O的固溶体.因此,在测试粒度时由于Ce(NO3)3·4H2O的溶解,测得粒度不是喷雾粉体的实际粒度,而是钛钨粉的粒度.     

案例教学法在医学院校高等数学教学中的应用研究

该文通过分析高职高专医学类院校学生学习高等数学的情况入手,探讨将案例教学法应用于高等数学的讲授中,实现了如何在教学内容多、授课学时少的情况下,将晦涩难懂的高等数学知识讲授给学生,不但充分调动了学生学习高等数学的积极性,更是提高了学生掌握并利用所学知识解决实际问题的能力。     

大型城市事件下建筑设计工作的思考——以广州棋院为例

本文旨在以亚运比赛场馆广州棋院为例，通过广州亚运体育建筑各方面需求、有关设计工作开展进行介绍，并对在这些大型城市事件下如何把握好设计工作的经验进行总结，使读者在今后大型城市事件下开展设计工作得到借鉴。     

无抖振滑模控制在结构振动中的应用研究

考虑传统滑模控制的趋近律方法应用于建筑结构振动控制中存在高频抖振,且控制效果过分依赖于参数的选取。利用双曲正切函数,设计了一种新的趋近律方法。新的方法能加快趋近速度,从理论上消除抖振,并有效减小趋近律设计过程中参数选取的复杂度。最后,以一个三层Benchmark结构模型为例进行了仿真数值分析,结果表明,该方法对结构的地震峰值响应抑制效果明显。