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1.
为了解决尺度不变特征变换(SIFT)算法在图像匹配中匹配正确率低、耗时长等问题,提出一种基于改进网格运动统计特征RANSAC-GMS的图像匹配算法。首先,利用快速旋转不变性特征(ORB)算法对图像进行预匹配,对预匹配的特征点采用网格运动统计(GMS)来支持估计量以实现正确匹配点与错误匹配点的区分;然后,采用改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法通过匹配点间的距离相似性对特征点进行筛选,并采用评价函数对筛选后的新数据集进行重新整理,进而实现对误匹配点的剔除。采用Oxford标准图库和现实中拍摄的图像对图像匹配算法进行测试对比,实验结果表明,所提算法在图像匹配中的平均匹配正确率达到91%以上;与GMS、SIFT、ORB等算法相比,该改进算法的近景匹配正确率和远景匹配正确率分别最少提高了16.15个百分点和3.56个百分点,说明它能有效剔除误匹配点,进一步提高图像匹配精度。 相似文献
2.
对于坡度大、距离长,人员采用步行的方式进出洞造成体力消耗严重、施工效率低,且蹬矿车钩头现象频繁出现,存在巨大的安全生产隐患,同时危险性系数增大,为了改善施工作业环境,保证作业人员职业健康安全,本着"以人为本、安全第一"的原则,完善人员进出洞方式。本文通过对大坡度、长距离斜井人员进出洞3种方式(斜井人车、斜井猴车及斜井行人助行器)综合比选,最终确定采用斜井行人助行器,并在实际运行中取得了很好的效果,开创了辽宁省内在水工隧洞斜井施工中采用斜井行人助行器解决人员进出洞问题的先例,为以后类似工程施工提供技术支撑和推广借鉴。 相似文献
3.
4.
5.
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兴隆庄煤矿下组煤开采,按原矿井初步设计需将井筒延伸到-500m水平,这样,在井底需投入很大掘进工程量,施工难度大,且在井筒延伸和安装期间影响矿井提升,造成一段时间停产。改扩建设计优化的主要内容为:建立-450m辅助运输水平,取代井筒延伸,且使一、八、七、十等新采区运辅系统更加通畅,利于排水和通风,井巷工程量将减少4350m。 相似文献
7.
8.
结合工程实例,对钢管顶管采用手掘顶管法施工的关键技术,如挖掘面稳定分析、顶力计算等进行了说明和探讨,在顶力计算中注重对理论公式主要计算参数取值的适用条件的理解和分析,及对顶力计算应注意的问题和调整评估进行探讨,力图解决令人困扰的顶力计算问题。 相似文献
9.
车辆起步和换挡过程中液力变矩器涡轮扭矩变化对其舒适性有较大影响.为了在控制模型中精确地计算液力变矩器涡轮的扭矩,以搭载W305型液力变矩器的某轻型越野车为例,根据液力变矩器动态特性方程,搭建了液力变矩器仿真模型,并将液力变矩器的外特性仿真曲线与试验获取的外特性曲线进行了对比,误差小于3%,表明建立的液力变矩器的仿真模型满足滑模观测器的要求.采集试验车发动机转速(即泵轮转速)和输入轴转速(即涡轮转速),建立滑模观测器,观测涡轮扭矩和液力变矩器流量.结果表明,使用滑模观测器能准确地计算液力变矩器涡轮扭矩和流量.该滑模观测器已应用于车辆起步和换挡过程中液力变矩器的控制. 相似文献
10.