基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究

为解决高速极限工况下自动驾驶车辆紧急避撞时传统路径跟踪控制方法因轮胎力表达不精确导致的路径跟踪失败问题, 提出一种基于轮胎状态刚度预测的模型预测路径跟踪控制方法. 首先, 基于非线性UniTire轮胎模型求解的轮胎状态刚度对非线性轮胎力进行线性化处理. 其次, 基于期望路径信息提出状态刚度预测方法, 实现预测时域内轮胎力的预测和线性化. 最后, MATLAB和CarSim联合仿真实验表明: 所提出的方法能够明显改善高速极限工况下的避撞控制效果.     

基于Simulink/xPC Target的实时数据采集系统搭建及问题分析

产品前期的快速原型和硬件在环仿真可降低产品的研发成本和周期,因此实时数据采集和存储十分必要。本文基于Simulink/xPC Target搭建了实时数据采集系统,通过电子踏板信号的采集实例来验证系统的可行性,并对搭建及数据采集过程中遇到的问题进行了分析。     

低水分变压器油生产工艺研究

水分是影响击穿电压的主要因素,因此控制变压器油的水分含量成为提高变压器油击穿电压关键。文章介绍了低水分变压器油生产工艺,提出真空过滤机脱水和干燥压缩风气封在低水分变压器油中的应用。考察了不同温度、不同处理速度、不同水分含量变压器油下的脱水效果,以及不同气封压力、不同存储时间下气封系统的效果。实验表明真空脱水和气封系统联合工艺能够满足低水分变压器油生产的要求。     

46优质长寿命汽轮机油的研制及应用

为满足中国石化茂名分公司炼油厂及乙烯公司引进的汽轮机组的使用要求,以Ⅲ类加氢油为基础油,加入性能良好的功能剂,研发了46优质长寿命汽轮机油。实际应用情况表明,该油品完全能满足大型汽轮机组的使用要求。[编按]     

IPSec安全机制在电子政务安全中的应用研究

IPSec作为下一代互联网协议的安全标准,它在网络安全方面发挥越来越重要的作用。文章简要介绍了IPSec的安全机制,分析了将IPSec应用于政务网安全的必要性,探讨并给出了如何将IPSec协议应用于电子政务的几种方案。     

基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性控制

为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法.该方法利用模型预测控制的转角优化序列对汽车稳定状态趋势进行预测,并基于预测的车辆稳定状态调整轮胎侧偏刚度,实现汽车的侧向稳定性控制.仿真结果表明,该方法能够提高主动前轮转向汽车的侧向稳定性,降低控制器的计算负担.     

合成型重负荷榨糖机脂的开发及应用

广西壮族自治区是我国最大的蔗糖产区,其甘蔗种植面积达1．5×10^7亩以上,蔗糖产量占全国的60％以上。据统计,2010年,广西糖料蔗产量达7．1196×10^7t,蔗糖产量达7．1×10^6t。得益于近年来国内食糖需求的稳步提高,广西蔗糖产业实现了快速发展。广西现有制糖企业33家,榨糖厂103家．     

某润滑油生产企业噪声危害及防护评价

本文对某润滑油生产企业噪声源分布情况及采取相应噪声防护措施进行调查,以了解该企业降低噪声的效果及噪声危害防护情况。调查结果表明,该润滑油生产企业降低噪声效果明显,员工接触噪声危害水平符合职业接触限值要求,噪声危害防控水平总体较好,没有发生噪声危害所导致的职业病。     

衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制

针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路面冲击补偿电流,用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明,本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上,有效衰减转向盘冲击力矩,有较好的实际应用价值。