机器人在袋装产品的自动装框应用

真空包装的卤烧鸭、水果,PE保鲜袋包装的水果、蔬菜等,因其外形多样,无法用常规的吸盘、夹具进行抓取.表面凹凸不平,甚至无法准确定位,吸盘无法适应.果、蔬、肉等产品由于表面松软及外观要求,普通的夹具会破坏产品的里部及外观.该设计在运输过程中,将产品顶起,然后进行抓取,解决了传统抓手无法克服的问题.通过实际应用,该方案解决了真空包装、PE膜包装无法自动化包装的难点,为客户节省了7人/班,生产效率提高300％以上,改善了劳动环境.     

生物质燃料锅炉振动炉排介绍及安装调试要领

主要介绍了生物质燃料锅炉中振动炉排的定义、结构及其安装、调试、使用、维护要领。     

基于互动理论的我国矿产资源型企业发展混合所有制总体思路初探:以石油天然气企业为例

党的十八届三中全会提出"积极发展混合所有制经济",并将其作为基本经济制度的重要实现形式。矿产资源产业中,石油天然气企业具有典型的产业链条长、专业技术要求高、行政管制涉及环节多、国有资本比重大等特点。通过与埃克森美孚等国外石油公司对标分析可知,我国三大石油公司存在盈利能力差、管理效率低、创新能力有待提高等问题,结合外部环境分析,提出其发展混合所有制经济的动因。本文结合经济学中引申的互动理论框架,以及中石化案例的分析,以石油天然气企业为例,提出应在资产、产业和治理三个层面实现互动,实现效益提升、产业融合和治理完善三方面目标,并针对这三方面目标提出发展混合所有制经济的总体思路及若干建议。     

上光干燥固化工艺研究进展

综述国内外上光机烘干固化系统的应用现状,综合分析上光干燥工艺存在问题,提出上光干燥固化工艺需改进的研究对策,最后探讨干燥固化工艺的发展趋势。     

浅谈汽轮机节能改造后的经济效益

以潍钢集团发电厂锅炉系统、动力系统进行节能改造项目为例,对改造前的运行现状、能耗进行初步分析,提出了该项目的改造方案;对改造后各个机组的能耗以及成本进行核算,系统分析了收益情况。阐述了节能改造对于小型钢厂降低能耗,提高经济效益,增强市场竞争力的重要意义;提出了潍钢节能降耗工作可操作性的对策建议,为同类钢铁企业以及相关行业提供了具有参考价值的研究成果。     

高速滑靴瞬态摩擦温升研究

目的飞行器试验时,滑靴会因为与轨道间强烈的摩擦热、气动热以及接触表面微观粗糙峰间的相互高速冲击而产生磨损、温升、凿削等损伤,针对这种情况,利用数值模拟软件进行研究,以解决目前通过实际手段无法有效检测滑靴烧蚀的难题。方法利用Comsol Multiphysics高级多物理场有限元仿真软件对靴轨摩擦副建模,主要分析滑靴在不同速度、不同载荷下由于摩擦生热产生的温升现象。结果滑靴的具体烧蚀情况会随着施加速度、载荷的不同而有差异;其中,滑靴在最高速度为300 m/s时开始烧蚀的时间比最高速度为100 m/s时提前了1 s;而载荷对滑靴表面温度的大小略有影响。结论为滑靴的合理设计提供了理论依据。     

低碳经济下探析低碳建筑发展中问题和应对策略

新时期，低碳建筑成为了建筑行业发展过程中一种趋势与走向，能够满足低碳经济背景下人们对建筑的高质量要求。就目前我国低碳经济下低碳建筑发展现状来看，其仍然存在较多方面问题，这种情况的出现与社会参与程度以及政府监督干预力度等都有着直接关系。本文以此为切入点，对如何有效促进低碳建筑发展提出了应对策略。     

浅析我国电子信息产业现状

电子信息产业，是指为了实现制作、加工、处理、传播或接收信息等功能和目的，利用电子技术和信息技术所从事的与电子信息产品相关的设备生产、硬件制造、系统集成、软件开发以及应用服务等作业过程的集合。本文主要分析我国电子信息产业的状况以及存在的问题。     

基于模块化设计的矩阵式变流器控制策略研究

在目前各领域对于电能转换特别是高效变频装置存在迫切需求的背景下，在详细分析模块化的矩阵式变流器的拓扑结构、开关状态和工作原理的基础上，设计了一套矩阵式变流器的控制策略。采用编程实现了数字化控制，并利用PSIM仿真软件对所设计的控制策略进行了验证，仿真结果证实，所设计的控制策略具有变频特性良好、谐波含量少、波形正弦性好等优势。该矩阵式变流器控制策略对高性能电力电子装置设计具有实际意义。     

一种机器人的传送带动态跟踪算法

传送带跟踪功能是工业机器人最典型的应用,在喷涂、3C、上下料等行业均有广泛的应用。主要以直线传送带跟踪为研究对象,通过编码器的位置反馈信息,计算出物品坐标系在机器人基坐标系下的实时矩阵表示,通过改进的跟踪算法,实现从追踪到跟踪同步的功能。实验结果表明:机器人在位置模式下,通过该算法,TCP末端能快速追踪上物品,并实时同步传送带上的物品,最终实现对目标的动态跟踪抓取。