多台同步调相机在特高压换流站中的协调控制策略分析

为更好发挥各类动态无功补偿装置特性,提高装置利用率,减少滤波器投切次数,实现系统电压平滑调节,本文结合换流站无功控制功能和同步调相机无功控制特性,提出多台同步调相机协调控制策略,以更好应对交直流系统不同类型电网故障,提高电网稳定性。     

基于物联网的地质灾害自动化实时监测体系设计与实践

通过物联网技术实现地质灾害各监测要素的物物相连,实现前端报警、无线互联互通功能,建立地质灾害监测预警平台,实现专业监测数据具备部、省、市、县四级信息互联互通的功能实时共享;使监测预警信息实时发送至隐患点防灾责任人、监测责任人和监测人,以指导一线防灾工作高效开展;并在自贡市荣县一匹山崩塌预警过程中取得了重要成效,具有很强的参考价值。     

基于光流法优化的人群异常行为检测研究

危害社会公共安全的事件时有发生，但目前使用的监控摄像头存在画面不清晰、需人为查看且耗时长等问题，故研究高效稳定的智能监控系统对维护公共安全和秩序有着重要意义。针对人群中异常行为的检测问题，文中提出一种改进ORB光流算法，根据运动能量的变化对异常行为进行检测和判断。该方法利用SURF中的Hessian矩阵进行特征点提取，使其具有尺度不变性；采用盒式滤波器替换高斯滤波器进行图像降噪，提高计算速度；使用Shi-Tomasi算法对特征点进行筛选，再与金字塔LK光流法进行匹配，提高检测速度和精度；通过计算MRF模型的能量函数来判断人群中异常行为是否发生，并进行异常区域定位。最后，在UCSD数据集中对所提方法进行验证。多种场景下的ROC曲线和AUC值对比结果表明，所提算法具有良好的性能，可以有效地检测出人群中的异常行为。     

一种图像校正的偏振光罗盘系统的研究

导航传感器在探险、应急、精确制导武器、船舶、航空器导航和定位系统中起着关键作用。针对偏振光罗盘在倾斜状态下误差较大的问题,提出了一种利用加速度计和陀螺仪对偏振光罗盘进行图像校正的方法,设计了一种基于陀螺仪校正的偏振光罗盘系统。首先利用加速度计和陀螺仪计算得到载体姿态角,对偏振光图像数据进行图像校正,采用Stokes矢量法解算大气偏振模式分布,进而提取导航特征点,最后对特征点进行拟合解算出航向角信息。并且进行了静态和动态测试实验,实验结果表明,该算法能够有效的对偏振光罗盘姿态变化引起的误差进行补偿,可以将偏振光罗盘的航向角测量误差控制在1.86°之内,平均误差为0.09°。     

基于结构复合材料的水下耐压壳体应用

简要说明了水下耐压壳体的使用环境和主要功能,重点介绍了工程实际中通常采用的结构复合材料的组成形式,并对复合材料弹性性能的并联和串联受力模型进行了初步分析和描述.用实例说明了水下探测设备耐压壳体的制造工艺,建立了壳体有限元模型,同时对其强度进行了分析与讨论.     

水性触感油在烟用接装纸上的应用研究

以水性聚氨酯乳液为主树脂,水性苯丙乳液为辅助树脂,搭配滑爽助剂、消泡剂、 pH调节剂和溶剂,制备出具有特殊功能的水性触感油,并将其应用于烟用接装纸。通过考察不同组分及含量对触感层的外观效果、附着力、耐磨性、手感舒适度、抗返黏性、动/静摩擦系数、接触角等参数的影响,结合实际上机打样验证,筛选出具有良好印刷适应性的水性触感油配方及其印刷工艺,进一步制备出消光效果好、耐磨性好、抗返黏性优良、环保、手感舒适的触感型烟用接装纸产品。     

一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法

为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加（减）速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。     

尿素生产废水处理工艺技术研究

随着社会经济的发展,尿素成为农业发展中不可缺少的一部分,由于尿素中的含氮量极高,尿素生产过程中产生的废水需要经过特殊的处理才能够被排放出去。基于此,本文将对尿素废水处理方式以及工艺技术进行分析和研究。     

一种恒温箱温度控制系统的设计与实现

设计了一种以单片机STC89C52为核心的恒温箱温度控制系统,通过简单的人机交互界面,用户可以自由输入所需要的恒温箱的温度范围;重点阐述了系统的硬件构成、各部分的主要作用及系统软件的设计过程,通过DS18B20数字温度传感器可以准确地测量当前的实时温度,并将采集的温度值送给单片机进行处理;系统的测温范围设定在22~80℃,性能测试结果表明:该系统可以实现测温精度优于±0.05℃的控制要求,具有±0.01℃的分辨率,并且可以实现多点测温,具有很强的抗干扰性;实际应用表明,该系统具有结构简单、控制精度高、可靠性好、性能稳定及通用性强等优点,具有广泛的应用前景。     

混沌遗传神经网络(CGANN)用于压电TSM晶体传感器陈列数据的模式识别

人工神经网络已被广泛应用于气体传感器阵列的模式识别研究中.该文利用混沌遗传人工神经网络算法(CGANN)对压电TSM晶体传感器阵列数据进行模式识别.数据处理结果表明,该方法能准确的对压电TSM传感器阵列数据中对应不同气体物质如乙醇,氯仿及丙酮等样本进行分类识别.