小型无人机机载两轴云台设计与实现

针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。     

测定水产品中甲基汞的液相色谱-原子荧光光谱联用方法的改进

液相色谱-原子荧光光谱联用方法是常用的检测水产品中元素含量的重要手段,该方法具有检测精度高、检测速度快以及安全性好等优点,但传统的测试方法需要用到有毒的试剂,环境友好度较差。基于此,本文对传统的检测方法做出了改进,利用无毒的半胱氨酸试剂来替代有毒试剂,在保证检测精度与检测效率的同时,更具有环境友好性。     

稀土金属真空提纯炉的研制

介绍了一种用于稀土金属提纯的单晶炉,根据区熔法提纯单晶的特殊工艺要求,分析了其主要结构及特点。该设备也适用于多种激光晶体的生长和激光晶体的真空退火。     

Y对Mg-Zn-Zr合金力学性能的影响

研究了稀土元素Y对铸态与挤压态Mg-Zn-Y合金组织与力学性能的影响。通过铸造与挤压不同Y含量的Mg-Zn-Zr-Y合金并进行金相组织分析,发现Y的添加改变了镁合金中第二相的组成、形态和分布,细化了晶粒尺寸。同时对Mg-Zn-Zr-Y合金的力学性能进行了测试。结果表明,由于Y引入的三元化合物W相在热挤压过程中破碎并弥散分布,使得合金最终晶粒尺寸为5～7μm,极大提高了合金的力学性能。     

岩土工程勘察平面图绘制中难点问题的解决

本文指出当前在岩土工程勘察平面图绘制中存在的难点问题,根据多年工作经验,提出了切实可行的解决方案,进而为岩土工程勘察软件解决平面图绘制问题指出了所需扩充的功能和开发方向。     

感应加热用IGBT电流源逆变器

介绍了一种用于感应加热的高频大功率IGBT电流源逆变器。为了抑制电流换相期间的浪涌电压,逆变器采用最佳相角控制。     

基于MoS2/SiO2范德华异质结的VO2薄膜转移打印研究

近年来, 柔性电子器件由于在物联网、生物电子等领域的潜在应用引起了研究者的广泛关注。功能氧化物材料在柔性聚合物中的集成已被证明是实现高性能柔性电子器件的有效方式。由于功能氧化物薄膜通常需要高温制备, 直接在柔性聚合物基底上合成高质量的氧化物薄膜仍然是一个巨大的挑战。本研究提出了一种基于MoS₂/SiO₂范德华异质结转移打印大面积VO₂薄膜的方法, 即利用MoS₂和SiO₂薄膜亲疏水性能的不同, 可以仅使用去离子水解离MoS₂/SiO₂范德华异质结界面, 成功将Si/SiO₂/MoS₂/SiO₂/VO₂ 多层膜结构上的VO₂薄膜转印到Si、SiO₂/Si以及柔性基底上。X射线衍射(XRD)结果显示, 转印前后VO₂薄膜的晶体结构没有差异, 变温Raman光谱和变温红外反射光谱证明了转印前后VO₂薄膜良好的金属-绝缘体转变性能。本研究提供了一种有效的功能氧化物薄膜转印方法, 在不引入牺牲层和腐蚀性溶剂的条件下, 实现了VO₂薄膜在任意基底上的低温集成, 为柔性可穿戴电子器件的研制提供了一种新思路。     

CdSe:X/ZnS掺杂型核壳量子点的化学合成及光谱性质研究

采用绿色合成工艺,通过在核壳量子点中掺杂不同的金属离子,在水溶液中合成了CdSe∶X/ZnS掺杂型核壳量子点。并利用多种分析测试手段对合成产物的结构以及光谱性质进行了详细地研究。XRD分析表明,核壳结构的量子点的衍射峰相对内层CdSe量子点向高角度方向移动,掺杂型核壳量子点的衍射峰较未掺杂量子点有向高角度移动趋势,合成量子点的平均晶粒尺寸约为2.3nm。SEM结果表明,合成的核壳量子点近似为球形。量子点的吸收峰与体材料相比,产生明显的蓝移,表现出明显的量子限域效应。样品具有很好的亲水性,在红外光线照射下出现丁达尔效应,样品的FT-IR结果表明配体MPA成功包覆在量子点的表面。     

微波消解ICP-OES法测定食品中重金属的研究

自改革开放以来,伴随着人们生活水平的不断提升,对生活质量以及食品的要求也日益严格。由于重金属对人体健康具有一定的影响和威胁,所以,检测食品当中的重金属是十分必要的。本文主要探究的就是采用微波消解ICP-OES法对食品中的重金属进行有效的测定。     

激光微织构对WC硬质合金刀具表面影响

为了研究不同能量和波长的激光参数对刀具表面微织构的影响,采用Nd∶YAG固体激光器不同参数(波长、能量)的激光烧蚀碳化钨(WC)硬质合金刀具表面,利用X350A型应力测定仪器,硬度测试仪以及光学显微镜,从残余应力、显微硬度和微观形貌等方面分析了激光微织构造型工艺对其表面特性的影响。结果表明,激光对WC硬质合金表面微织构后表面的残余应力和硬度影响较小,而不同参数的激光冲击后微观形貌区别较大。