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1.
在静电刚度校正技术的基础上,结合自校准算法,该文提出了一种实时辨识补偿正交误差的理论模型,并在两件套平面电极的半球谐振陀螺上进行了理论仿真和实验验证。结果表明,该方法不仅适用于半球谐振陀螺的力平衡和全角两种工作模式,还适用于虚拟进动的情况。此外,该文提出的补偿方法不会影响正交环路的控制精度,且对陀螺检测和驱动电路的增益和相位误差不敏感。  相似文献   
2.
提出了一种微半球谐振子分次吹制工艺新方法,通过增加第二次旋转吹制的方式,以补偿第一次吹制过程中由于温度场不均匀性造成的谐振子对称度误差。设计了微半球陀螺整体工艺方案,并制作了硼硅酸玻璃材质的微半球谐振子及陀螺样品,测试结果表明,分次吹制后的谐振子频差由单次吹制的30~60 Hz降至10 Hz以内。经与力平衡控制电路联调,陀螺零偏不稳定性为8.2 (°)/h。  相似文献   
3.
全角(WA)模式的半球谐振陀螺(HRG)进动因子只与球壳谐振子的物理尺寸有关,但由于读出电极非正交耦合及间隙失配、检测电路增益误差等检测误差,导致进动因子的周向一致性退化。该文首先对理想半球谐振陀螺的进动因子进行了理论推导,然后针对检测误差对进动因子的影响进行了分析,结合具体的全角模式控制电路与算法,提出了检测误差的校正方法,最后通过实验验证了该校正方法的有效性。实验结果表明,进动因子的周向一致性提升了2个数量级。  相似文献   
4.
土家族饮食文化源远流长,其在土家族发展中起到承前启后的重要作用,不仅满足了人们的生理需求,而且还满足了人们精神层面的需求。文章从土家族饮食习俗的实例入手,研究了土家族饮食文化的社会意义,旨在探讨土家族饮食文化的历史内涵。  相似文献   
5.
开放教育是相对于封闭式教育而言的一种教育形式,导学对开放教育中学生的学习具有促进作用,对国家开放教育的发展也有着非常重要的影响。文章以开放教育、网络教育、导学等为关键词,检索1993—2013年发表在国内期刊上的相关论文,分析学者对导学的研究程度,并尝试提出未来有关导学研究的建议。  相似文献   
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