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机车车轮的在线故障检测对提高行车的安全性有重要的意义。文章采用先进的嵌入式工业PC机,开发了PC机与底层数据采集系统基于CAN总线的高效、可靠的数据通信协议,并在此基础上,根据采集到的机车轮运行过程中振动和温度数据,进行数据的可视化显示和机车车轮的故障诊断。试验证明该系统性能稳定,运行可靠,能满足机车运行过程中的车轮在线故障诊断的要求。 相似文献
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基于无刷电机伺服的数控雕刻机系统 总被引:2,自引:0,他引:2
利用无刷电机作为驱动元件,以DSP作为控制芯片,实现了对数控雕刻机的伺服驱动与控制.测试结果表明,基于无刷电机的数控雕刻机克服了传统伺服电机的不利因素,控制简单,伺服精度高,并具有很高的运行速度,有效提高了雕刻机的工作效率. 相似文献
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本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够快速收敛到零,从而保证了编队队形的稳定.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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