平行耦合微带线带通滤波器的多步法优化设计

提出一种通过提升设计频率来解决平行耦合微带带通滤波器中边缘场效应导致的中心频率偏移的方法。同时分析了导致这种偏移的原因,并阐述了该方法的理论基础。给出的实例证明,在使用微波软件设计平行耦合微带线带通滤波器时,这种方法是简洁且可行的。     

足球机器人智能控制决策系统的优化

本文在介绍了Mirosot微型足球机器人系统结构以及控制决策系统设计与实现基础上,着重讨论了基于视觉测量系统信息的控制决策子系统中数据预处理和路径规划.在数据预处理中,提出了基于回归分析的数据预测方法,从而有效地减小了机器人动作执行滞后于视觉采样所引起的误差.在路径规划中,通过优化势场法简化了机器人动作的实现,使得机器人动作连贯.通过运用上述方法,优化了整个控制决策子系统.     

国外工程建设机械钢结构制造工艺概况

介绍国外工程建设机械钢结构制造工艺的主要环节——板型材的下料和焊接工艺的概况。板型材料预处理普遍采用联合预处理流水作业线;在下料技术方面,除了扩大应用数控火焰切割之外,大量应用了数控等离子切割和激光切割,还开发了燃气节能切割和高压水切割新技术;在焊接技术上,常用的是气体保护焊,采用一系列行之有效的工艺措施来减少焊接变形,且有些厂家已开发了焊接柔性制造系统(FMS),由焊接机器人进行操作,组成了现代化高效生产线。     

卧轴强制式砼搅拌机轴端密封装置新结构的探讨

针对卧轴强制式砼搅拌机轴端密封装置目前存在的密封性能差的问题,提出了两种新型的密封装置,即油浸石棉填料密封与箱形截面骨架环或角形截面金属环唇形密封相结合的两种轴端密封装置。新型装置具有结构较简单、密封可靠、成本低,维修方便以及适应性强等特点。     

基于甚长指令字处理器的启发式手动编码方法

虽然有针对VLIW处理器的复杂编译器,但是通过手动汇编能够更有效地实现这些算法。手动编码是一项易出错,耗时的工作。为了解决这个问题,文章提出了一种手动编码的启发式实现方法,相对于单纯的手动编码,它能够在更短的时间内更有效地实现算法。在德州仪器的VLIW处理器TMS320C6x上,使用这种方法实现了IIR滤波器算法,证实了其有效性。     

塔式起重机钢结构的焊接质量与焊接工艺

介绍通过合理设计、控制焊接应力、变形和采用合理的焊接工艺,来确保塔机钢结构的焊接质量,并以起重臂为例,介绍了焊接工艺与工装,对结构件的制造具有指导作用。     

国外塔式起重机现状与发展趋势

本文简略介绍了国外塔式起重机的发展与现状,系统地分析了国外塔式起重机的技术进步以及发展特点和趋势。     

国外工程建设机械钢结构制造工艺概况

介绍舅外工程建设机械钢结构制造工艺的主要环节－板型材的下料和焊接工艺的概况。板型材料预处理普遍采用联合预处理流水作业线；在下料技术方面，除了放大应用数控火焰切割之外，大量应用了数控等离子切割和激光切割，还开发了燃气节能切割和高压水切割新技术，在焊接技术上，常用的是气体保护焊，采用一系列行之有效的工艺措施来减少焊接变形，且有些厂家已开发了焊接柔性制造系统（ＦＭＳ），由焊接机器人进行操作，组成了现代化