基于差异路径权重的二部图网络推荐算法

针对二部图网络结构推荐算法中资源分配不合理的现象,同时为了丰富推荐结果多样性和促进冷门物品的推荐,提出了一种利用差异路径权重改变资源传递的二部图网络结构算法。利用用户相似性构造路径权重改变第一阶段资源传递规则,使资源较多地流向与目标用户相似的用户节点。通过物品属性相似的构造路径权重,使第二阶段资源更多地流向与目标用户已购物品具有相似属性的物品。实验结果表明,本算法相对于其他流行网络结构算法提高了推荐的综合性能,并且更好地解决推荐中的相关问题。     

浅析城市水体功能及银川市水体利用方向

为适应城市发展对水体的多功能需求,特别是对生态环境功能的需求,指出城市水体利用应从城市发展的总体目标出发,规划建设和保护水体,使之发挥出最大的功用.总结了城市水体的功能,如经济功能、景观美化功能、旅游休闲功能以及生态环境功能等,尤其是其在生态、景观方面的作用;并通过对银川市城市水体的历史背景状况与发展现状的分析,从银川市市情出发,提出了今后银川市城市水体应该开发水体景观、发展生态农业、发展人工湿地污水净化系统以及城市水体旅游规划等利用方向.     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

基于三维相机的未知环境地形通行性识别方法

三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍物的方法,通过提取障碍物的特征,识别未知地形的可通行区域.实验表明:该方法即使在障碍物与周围环境灰度值几乎一致的情况下,也有较好的识别效果.     

宁夏特色优势产业的区位商分析

当前宁夏迫切需要建立自己的特色优势产业体系,并且将其做大做强,这将对宁夏的经济社会发展具有深远的战略意义.选用区位商分析法,对宁夏现状优势产业进行分析.通过对宁夏各产业、各行业区位商的计算与分析,得出宁夏的林业、有色金属冶炼及压延加工业、橡胶制品业、煤炭采选业以及旅游业等五大行业具有一定的优势,可作为宁夏的特色优势产业来发展.