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提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率,仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性. 相似文献
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基于神经网络与专家系统结合的模型自动选择 总被引:2,自引:1,他引:2
目前的模型选择方法对用户的期望过高,要求用户对DSS模型库中的模型和所要解决的问题都要有深刻的理解,这就导致了模型选择 实用性较差。提出了一种基于专家系统和人工神经网络的模型自动选择理论和方法,这种理论和方法将模型选择分为模型类型选择和模型结构选择两部分,应用人工智能技术完成模型类型的自动选择,应用神经网络技术实现模型结构的自动选择。特别是在模型结构的自动选择中,人工神经网络方法的工作原理主要由两个阶段组成,即学习和选择阶段。在学习阶段,对每一模型类的模型组训练一个神经网络,使训练好的给定类模型的神经网络能够对用户给出一组数据的自动选择(判断)出适当的模型结构。而且,这个方法通过趋势外推型模型类的实验,证明是很有效的。 相似文献
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提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率.仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性. 相似文献
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探讨如何将微型计算机与数学方法(最优化设计、集合论)应用到生产计划优化决策的电子计算机信息处理系统中,如何将目标规划问题转变为线性规划问题,从而便于在微型计算机上求求解,并对微型计算机解大规模线性规划问题时,提出了解决内存容量不足的有效办法。在程序设计时,用图论方法分析,提出最优路径法的设计方法,达到节省内存单元,加速系统运行过程的目的。 相似文献
5.
提高BP网络训练速度的研究 总被引:15,自引:0,他引:15
由于误差函数的高维复杂性,BP网络在目前的应用中存在训练速度慢至导致网络系统瘫痪的问题,针对训练中的归一化问题、隐层节点数的选取、样本数目的增减取、样本数目的增减法、整体学习率的确定及训练算法进行了研究。结果表明:训练样本数据不必一定归一化到[0,1],可以通过简单的线性变换将数据转化到某相区间,使分布合理,以满足训练需要;根据经验公式,确定隐层节点数的初值,选取规模略大一点的网络开始训练;网络应对学习过的样本加强记忆,更应注意剔除错误样本;引入黄金侵害法的思想来调整学习率的步长,效果理想;采用单参数动态搜索算法作为学习算法,能快达到训练要求的精度。 相似文献
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为研究面向大规模网络数据的社会化问答系统(Social Question and Answer System,SocialQA).分别描述了问答系统的各个组成技术:1)问句预处理:问句分析和问句扩展.2)问句匹配.本文在1500万个网络问答数据集上,进行了问句匹配的实验.实验表明:在封闭测试中,问句匹配的准确率,达到了90%以上,在开放测试中,问句匹配的准确率达到了70%以上,很好地满足了系统的精度和实时性的要求. 相似文献
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0 INTRODUCTIONInterestrateriskisoneofthetwohighrisksforfinancialinstitutions[1] .GDPanalysisanddurationanalysisarethetwomainwaysofinterestrateriskas sessmentatpresent .However ,theirapplicationsarenotquitesatisfactorybecausethereisnosimpleandreliableriske… 相似文献
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设计了信号故障传播率的计算方法,在此基础上设计了根据信号故障传播率进行故障注入实验,并根据故障注入实验的结果绘制错误传播图的方法.根据实验结果和错误传播图可以从信号和模块两个层次对系统进行分析,找出最为脆弱的部分,即找出最可能传播故障的信号和模块,以及最可能传播故障的一条路径.据此可对系统的可靠性做出评测.工作在高辐射环境下的各类软件系统,如星载系统,在运行过程中可能会因环境的扰动发生SEU现象,本文利用软件故障注入技术对这种现象进行模拟,进行故障注入实验,实验结果表明我们设计的算法能有效地对系统的可靠性做出评测. 相似文献
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针对传统的BP网络训练时收敛速度缓慢,容易陷入局部极小,并且实际分类准则与训练准则不一致的缺陷,提出了R&D项目中止决策模式识别的区域映射模型.模型从根本上保证了分类准则与训练准则的一致性,具有比BP网络更快的训练速度和更高的识别率.案例研究表明,区域映射模型是R&D项目中止决策的一种有效的模式识别方法. 相似文献