径向可伸缩式车轮机构的构型设计与分析

针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构.在分析径向可伸缩式车轮机构组成原理的基础上,对车轮机构进行拓扑综合分析,即车轮构型分解与综合.以车轮机构的轮缘环链为单元构型,进行拓扑变换分析,分类讨论轮缘环链外接副的三种型式.通过构态分析确定径向可伸缩式车轮终态的运动情况,验证所设计车轮构型的正确性,为该机构在航天领域的实际应用提供理论条件.     

窄细槽分段速进给电解加工方法研究

针对小间隙电解加工过程中极间间隙不稳定导致加工效率低下甚至发生短路等问题,以窄细槽电解加工过程为研究对象,提出自适应于工件蚀除速度的电极进给分段速加工方法。建立极间电流与加工深度之间的理论关系模型,采用单因素实验法对理论模型进行修正,使其反映实际加工过程。依据电解过程中深度与电流的变化规律,建立电极进给速度实时修正方程,实现电解过程不同进给速度段的划分。采用速度线性矢量混合算法,构建速度控制方程,实现各段速间的平稳过渡,保证电极进给速度变化时极间电流的稳定。实验结果表明,分段速进给控制方法能有效避免小间隙电解过程中由于进给速度与工件蚀除速度不匹配而导致的短路现象,有效保证窄细槽电解加工效率与轮廓精度。     

欧盟对企业合并的最新程序法规制--兼议对我国《反垄断法》立法的启示

《欧盟部长理事会关于控制企业合并的139／2004条例》于2004年5月1日生效,这是欧盟对企业合并的最新立法。相对于原有的《欧盟部长理事会关于控制企业之问合并行为的4064／89号法规》,新规定有着种种创新之处。研习其对企业合并的最新规定尤其是程序法规定,对我国当前正在进行的《反垄断法》的立法无疑有着重要的借鉴意义。     

芜湖市水文地质划分及勘察实践

通过已划分的芜湖地区典型地质地貌:河漫滩、一级阶地、二级阶地、侵蚀残丘,分析说明各地貌下深基坑土质情况;通过收集该市工程项目,从中精选出多个工程的岩土工程勘察报告,确定了各地区土层的典型剖面,对地基土体的物理力学指标进行统计、计算,分析了基坑支护深度内各地基土体的物理力学指标与地质分区之间的关系,对芜湖地区基坑支护设计有一定参考价值。     

基于AT89C2051的圆网喷墨制网机自动装夹系统

为了实现圆网喷墨制网机装夹系统的自动化,提出了基于单片机的系统实现方法。选用AT89C2051单片机作为控制系统的核心,采用步进电机、驱动器和丝杆组成的传动系统,通过传感器实现了步进电机连续运动过程的中断,应用S型加速算法和线性减速算法实现了步进电机运动的平稳启停,结合按钮触发实现了全自动装夹系统。试验结果表明,该控制方法实现了圆网喷墨制网机的柔性化,扩大了圆网喷墨制网机的使用范围,减轻了劳动强度,提高了工作效率。     

提高胶球清洗装置收球率的实践与认识

凝汽器胶球清洗装置的收球率能正确反映胶球在系统中循环运转的情况。收球率高表示单位时间内通球数多,清洗效果好。提高收球率和多种因素有关,例如设计上的合理与否、安装施工质量、设备结构状况、操作技术、运行维护的管理制度及经常性的运行分析等。一、设计的合理性与安装施工中应注意的问题按伯努利方程写出下图所示的网底a—a断面和胶球泵入口处b—b断面上能量方程:     

一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制

针对目前多旋翼飞行器存在的不足之处,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器,并提出一种反演控制策略.首先,给出了飞行器的运动学模型和动力学模型,随后,设计了飞行器的姿态和位置控制器.其中,姿态控制器设计中将一阶滤波器和线性跟踪微分器用于其中,以实现系统对控制指令的快速响应;位置控制器用于解算跟踪期望轨迹所需要的姿态角信息.最后,通过仿真验证实验,验证了本文所提控制策略的正确性.     

基于ANSYS Workbench的绕线机主轴系统动力学特性研究

绕线机主轴系统动力学特性对其整机性能有极其重要的影响,进而影响绕线机的精度与工作噪声。利用SolidWorks对主轴系统进行建模,采用动力学分析软件ADAMS对安装于主轴系统上部的排线机构进行分析与仿真,得到接触力时间历程曲线,并基于有限元协同仿真环境ANSYSWorkbench对主轴系统进行模态与瞬态分析。分析结果表明,主轴系统基频为451．93Hz、最大变形0．13μm。