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本文介绍了一种多路数字信号串行通信系统的设计方案。该方案采用MAX1480B串行数字通信接口芯片,由AT89C2051单片机进行管理,可以实现100Hz以下缓变信号的远程传输, 相似文献
3.
基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,在此基础上,通过引入新的控制变量,设计解耦滑模面,实现姿态间的解耦.再次,为了削弱控制抖振,通过引入虚拟控制,对系统进行增广,基于齐次性理论设计拟连续三阶滑模再入姿态控制器,确保系统在有限时间实现对制导指令的稳定跟踪.最后,六自由度再入飞行器的制导控制一体化仿真结果表明,本研究给出的控制策略在不影响系统鲁棒性的同时,能够实现对标称轨迹和再入姿态的综合控制. 相似文献
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石油化工行业生产中,有大量的仪表设备,它们长期暴露在外或者直接和腐蚀性被测介质接触,随着生产的大型化及长周期运行,因为仪表设备腐蚀问题造成的事故给生产和安全带来严重威胁,通过分析化工仪表的腐蚀机理和给生产可能带来的严重损害,提出在设计、选型以及日常维护等方面对仪表进行预防腐蚀的各种措施,为化工仪表维护管理等技术人员提供借鉴。 相似文献
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变、储、充多功能综合站作为配电网、交通网、新兴分布式资源连接的枢纽,是电力物联网建设的基础单元。基于综合站支撑充电、分布式交易两类新兴业务的成本投入和增值服务收益的细粒度经济性分析,建立综合站选址以及变、储、充设备定容统一优化模型。模型计及综合站内储能对分布式交易的支撑,将储能配置和充放电运行决策嵌入基于交替方向乘子法(ADMM)的分布式交易潜力分析,实现分布式交易组态结构与综合站供电服务范围划分的协同优化。采用内嵌ADMM的Voronoi图改进迭代寻优方法,求解综合站规划模型。算例分析结果表明,采用所提模型优化规划综合站可实现综合站多业务协同增效,促进电力-交通网深度融合以及各类分布式资源规模化接入和消纳。 相似文献
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针对不同超细粉碎方式的作用特点,选用搅拌磨、气流磨、胶体磨、球磨,研究不同粉碎方式对超净煤分选效果的作用,发现采用胶体磨加工处理得到的超净煤产率最高为84.55%,灰分最低为0.83%,更有利于提高超净煤的分选效果。为了研究磨矿方式对超净煤分选效果促进作用的机理,通过粒度分布曲线和SEM研究超细粉碎方式对煤粒几何特征的作用,结果表明胶体磨加工处理后粒度分布均匀,细化充分有效避免了细粒再次聚团;煤粒表面没有明显的断裂,存在大量凹凸,尖角被钝化。通过AFM,FTIR和润湿热曲线研究不同超细粉碎对煤粒的表面化学性质的作用,AFM结果表明,胶体磨处理的煤样表面粗糙度最大,Rq=2.96 nm,高度变化较大,暴露更多的官能团,因此煤样解离更充分;FTIR结果表明胶体磨处理后煤样表面官能团含量发生显著变化,疏水基与亲水基吸收峰面积比值最大为0.084,煤样中的有机质和无机质更有效的解离,煤样疏水性改善;润湿热曲线表明胶体磨处理后煤样与非极性油有更强烈的作用,润湿热为1.384 J/kg,有利于煤粒形成结构紧实、选择性好的絮团。形成密实稳定选择性好的絮团,可以有效地提高超净煤的分选效果。 相似文献