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无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究 总被引:2,自引:1,他引:1
为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰,提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标;采用形态学算法提取合作目标,根据其位置特点进行物像点匹配,并采用N点算法求解机舰相对位姿;分析了舰船运动简化模型,并基于此模型提出了一种利用卡尔曼滤波提高导航精度的新方法,最后在VegaPrime中对该导航方法进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法能够满足无人机着舰要求。 相似文献
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针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当具备的功能和结构组成,以此进行了实现方案流程设计。然后讨论了如何利用Creator/Vega Prime技术设计三维着舰场景,进而重点研究了飞行数字仿真和图像导航两项关键技术的仿真验证方法。最终基于智能可控飞行器的硬件平台实现了所提出的着舰仿真验证系统。实践证明,该系统具备多样化任务模拟、操纵手训练和关键技术验证三项功能。 相似文献
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为了消除基于光波元件分析仪的红外探
测器S参数测量中系统误差和电光调制器对测量结果的影响,提出了一种基
于12项误差系数的校准方法。在对电光调制器和红外探测
器的S参数进行建模的基础上,构建了测量系统的数据流图,并推
导出了红外探测器的S参数校准公式。在10 MHz~20 GHz范围
内对红外探测器的S21参数进行了测量。本
文算法所得的数据与经过计量的
N4375D型分析仪所测得的数据的皮尔逊积矩相关系数为0.997。结果表明,数据吻
合良好,进而验证了本文算法的正确性。 相似文献
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NDC在线草度检测及控制系统是一个集现代传感器技术、计算机应用技术,精密机械制造技术和自动控制技术于一身的塑料加工生产自动化装置。NDC IRE产品家族可广泛应用于塑料加工工业领域的薄膜、片材、板材、管材、涂布等生产线,该产品解决了生产线上的涎量难点,改善了产品质量,降低了原材料的消耗和生产成本,从而给企业带来了明显的社会效益和经济效益. 相似文献
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在生产过程中,薄膜厚度的均匀性直接关系到产品等级品率、价格及企业效益,所以在薄膜生产线上配备在线厚度检测及自动控制系统是非常必要的。 相似文献
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NDC在线晕度检测及控制系统是一个集现代传感器技术、计算机应用技术,精密机械制造技术和自动控制技术于一身的塑料加工生产自动化装置。NDCIRE产品家族可广泛应用于塑料加工工业领域的薄膜、片材、板材、管材、涂布等生产线,该产品解决了生产线上的测量难点,改善了产品质量,降低了原材料的消耗和生产成本,从而给企业带来了明显的社会效益和经济效益。 相似文献
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为使双向拉伸薄膜在生产过程中保持薄膜厚度的均匀性,必须配备在线厚度检测装置对薄膜实施厚度检测和控制。本文介绍了双向拉伸薄膜在线厚度控制的技术现状,以及SCANTECH双向拉伸薄膜在线厚度控制解决方案,即全自动摸头螺栓对位系统及软件的特点和优势。 相似文献
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本文就流延薄膜生产过程中,对薄膜厚度的均匀性的技术要求,在线厚度实时检测及控制技术作了介绍,并在薄膜生产线上配备在线厚度检测及自动化控制系统,以使薄膜产品的均匀性平整度达到最佳。 相似文献
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由于传统的贝它(Beat)技术、伽玛(Gamma)技术和X射线(X-ray)技术,在测量超薄薄膜厚度时技术不完善,更无法测量多层共挤材料中阻隅层的厚度。NDC近红外技术利用不同材料对近纪外光具有不同吸收波长的原理,可测量多层共挤材料每一层的厚度;NDC近红外专利扳术抑制了光学条纹干涉(OFI)的影响,能高精度、高分辨室、无任何放射性地测量超薄薄膜的厚度。 相似文献