基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计

虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.     

内嵌DC/DC转换器的ARINC 429控制器测试方法研究

本文针对内嵌DC/DC转换器的ARINC 429控制器的功能和参数,总结了ARINC 429控制器关键参数的测试方法。采用某模拟测试系统联合某数字测试系统相结合的组合测试方案,解决了单个测试系统无法测试HI-35XX的难题,为后续解决其它高速总线与接口电路测试问题提供了有效途径。     

基于浮动源的氮化镓器件导通电阻测试技术研究

首先,介绍了氮化镓器件的基本特征,以一款氮化镓功率器件为例,介绍了其基本结构、应用场景和关键参数,并研究了其导通电阻的测试;其次,介绍了浮动源的特点,研究了使用浮动源测试氮化镓器件导通电阻的方法,在测试方案的软件、硬件设计上提出了一些建议;然后,将所提出的测试方案运用于实际测试,结果表明,得到的测试数据与理论值吻合地较好,证明了测试方案的有效性;最后,对测试过程中常见的问题进行了分析,对于提高氮化镓器件导通电阻测试精度具有一定的参考价值。     

情感型对话机器人技术的研究综述

对话机器人技术一直是人机交互领域的研究热点,基于文本或者语音的对话机器人已经广泛应用于生活当中.然而,构建能够与人类进行自然的、流畅的对话的机器人仍然充满挑战.情感作为拟人性的重要方面能够提高人机交互的自然性和流畅性.因此,为了推进对话机器人技术的发展,本文对情感型对话机器人的相关概念、发展历史、情感生成方式、设计思路...     

侧插自焙槽技术之我见

我国铝工业发展与苏联的铝工业有一定相似性,自焙槽占的比重较大。本文论述了我国侧插自焙槽的发展情况和现有潜力,以及与国内、国际上最先进槽型在指标上的差异。随着我国经济的发展,电价不断上涨,环保要求愈加严格,使得侧插自焙槽的生存和发展更加困难。本文结合苏联发展铝工业的作法提出,从发展我国铝工业的角度看,侧插自焙槽应改成预焙槽,在改造的过程中,要有保留,有选择地进行。     

65kA自焙阳极铝电解槽的改造方案选择及实施

对将65kA系列自焙阳极铝电解槽改造成90kA中间点式加料预焙阳极铝电解槽的两个方案进行分析比较,并对选择的改造方案进行了实施。在改造实践中找出了存在问题的原因。     

利用污泥烧制陶粒滤料的实验研究

污泥的处理一直是水处理面临的一大难题,尤其是某些含难降解有机污染物或重金属的污泥.近年来,发现烧制陶粒是这类污泥处置与资源化利用的有效途径之一.以给水污泥、污水污泥和黏土为主要原料烧制陶粒滤料,考察了各主要因素(原料配比、预热温度、升温速率、焙烧温度和保温时间)对产品性能(表观密度、堆积密度和吸水率)的影响.结果表明:以3种原料烧制陶粒滤料是可行的,预热温度对陶粒滤料性能影响不大,原料配比、升温速率、焙烧温度和保温时间对陶粒滤料的性能有不同影响.     

中国供暖 清洁来袭 中国国际供热通风空调、卫浴及舒适家居系统展览会在北京开幕

正2018年5月22至24日,一年一度的"ISH ChinaCIHE2018中国国际供热通风空调、卫浴及舒适家居系统展览会"在中国国际展览中心(新馆)隆重举行。中国建筑金属结构协会舒适家居分会是此次活动的主办单位之一。今年的展览会不同往年,展览除了范围大、展品广、团队多,有1300家全球参展商参加展览外,场地展区也非常壮观,其     

一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波

针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题。提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法。该算法不但能利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息,提高滤波精度,而且具有Unscented粒子滤波的优点,更好的适用于非线性、非高斯系统模型的计算。仿真结果表明,文中提出的抗差自适应Unscented粒子滤波算法,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法,并且能提高组合导航系统的定位精度。