基于一种新的目标识别的边缘爬行算法

针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法.爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复爬行.记忆搜索方法则有效克服了爬行搜索方法容易掉进"局部陷阱"的不足.在边缘爬行的同时,通过标号将颜色相近的不同物体分割出来.实验结果表明,与传统方法比较,该方法的边缘线更加完整、清晰,而且缩短了处理图像的时间,使目标识别的实时性和鲁棒性得到了优化.     

新媒体互动平台设计与实现

本文以北京电视台新媒体现场互动系统为案例,详细介绍了电视台报名、投票、抽奖为基础的互动方案设计思路和技术方案,并结合当下热门的Wi-Fi等技术,为互联网化下的电视台互动系统建设提供了一种新型的建设思路.     

大电流高热容量电源汇流板焊接工艺研究

电源汇流板是雷达产品供电系统的重要组件,需要较高的可靠性,其中焊接质量的保障尤为关键。某雷达产品中应用的电源汇流板采用内部加厚的覆铜板设计,同时又采用铝板作为安装底板,大电流、高热容量的设计给电源汇流板的焊接带来了很大的困难。文中主要针对大电流、高热容量的电源汇流板,分析焊孔透锡率的影响要素并提出工艺解决方案,经过工艺试验验证,将电连接器引脚的透锡率从20% 逐渐提高到85%,解决了焊接难题,对软钎焊焊接工艺具有一定的参考价值。     

基于混合蒙特卡罗箱方法的移动感知网节点定位方法

通过将机器人领域的蒙特卡罗定位方法(Monte-Carlo localization,MCL)引入到移动感知网的节点定位,提出了一种混合蒙特卡罗箱方法(mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB).该方法采用混合采样的方式提高采样的成功率,有效地解决了传统蒙特卡罗方法的粒子耗散问题.与其他现有方法相比,该方法不仅计算简单,定位精度高,而且对于环境参数的改变具有较强的鲁棒性,因此适用于由计算能力较弱的节点构成的大规模移动感知网.仿真实验对算法的计算复杂度、定位精度和鲁棒性进行了分析并与其他方法进行了比较,结果表明,该方法是可行而有效的.     

基于视觉信息的移动机器人动态避障方法

为了提高自主移动机器人的动态避障能力，提出了一种基于视觉信息的拟人动态避障方法，以视觉信息为决策依据，利用神经网络对障碍物的屏幕坐标和实际相对坐标进行非线性映射，在避障过程中只考虑障碍物相对于机器人的运动及可能的碰撞方式，无需考虑机器人和障碍物的运动速度和运动方向，仿真试验证明这种方法是可行而有效的．     

移动感知网的快速自展开算法

讨论了移动感知网中的节点自展开问题，基于人工势场法，利用每个节点与其邻居节点之间的虚拟排斥力作用．提出了一种移动感知节点的自展开算法．仿真实验表明，该算法能使节点快速扩展到整个感知区域，同时每个节点所移动的路径很短．     

浅谈多层埋／盲孔厚铜板的厚度控制

简要概述了带有埋/盲孔厚铜箔多层印制板制作过程中的厚度控制要点和方法。     

电视台网络安全监测系统规划

本文聚焦于信息化发展和媒体融合形势下电视台网络安全监测系统的规划.首先梳理电视台信息系统分类及其安全风险,分析现存问题并提出一个支撑、两个维度、三个转变的整体应对思路,然后基于网络安全监测需求,规划系统框架、设计功能要点,并提供系统实施的参考建议.     

高密度无线系统回传:OTN方案优势明显

无线通信的LTE时代已全面开启,随着5G逐渐走近,单个基站的带宽将会大幅增加,基站部署密度加大,现有的基站建网方式已显现出一些问题,主要包括以下几个方面. 基站选址困难:多制式、多频段网络共同运营,造成基站选址技术难度高,选址成本已经成为网络建设成本的主要部分.