基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统设计

针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行,还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题,设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统,实现室内定位自主飞行与物体自主识别跟踪功能。     

基于FPGA的智能小车设计

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境（IDE）编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。     

流水线技术在FPGA设计中的应用

本文讨论了在FPGA中设计流水线加法器、乘法器和16阶低通滤波器的设计方法,并以一个16阶低通FIR滤波器设计为例,对该方法设计的加法器、乘法器和滤波器进行性能对比,说明了给出的流水线方法能较好地提高运算速度.     

论新时期有机化学实验教学的革新

有机化学实验教学改革,是有机化学实验教育在新时期的必然要求,为提高学生实验技能和探索创新能力,有机化学实验教学改革应该从有机化学实验教材的革新、有机化学实验教法的革新、有机化学教学仪器的革新、有机化学实验报告的革新是有机化学实验教学改革等方面进行。     

关于凸轮轴测量系统的数据分析

凸轮轴的精度直接影响到汽车发动机的噪声、动力性能、经济性等整体性能指标,德国汽车工业提出了测量能力指数Cg.介绍了一种凸轮轴综合测量仪的设计,并对该测量仪的数据进行了Cg分析.经分析认为,所研制的凸轮轴测量仪达到使用要求.     

数显位移传感产品发展趋势概述

随着数控机床的不断发展,绝对式测量已经成为当前测量的主要趋势.国外的位移传感器已逐步实现了从增量式测量到跨八绝对式测量的进程,国内也需要加快进步,早日缩短与国外的差距.本文对各种数显位移传感产品如光栅传感器、容栅传感器、磁栅传感器、球栅传感器等的工作原理进行了简要的介绍,并对产品的发展趋势进行了概述.     

基于STM32的音频信号分析设计与实现

基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103和快速傅里叶变换(FFT)算法实现了音频信号频谱的分析。整个系统由前级信号调理、A/D采样电路、CPU运算电路和LCD显示电路等组成。实验表明,系统能够检测20 Hz¹0 kHz范围内的频率成份并显示音频信号频谱,该方案成本低,具有一定的应用价值。     

FPGA器件的在线配置方法

介绍基于SRAM LUT结构的FPGA器件的上电配置方式;着重介绍采用计算机串口下载配置数据的方法和AT89C2051单片机、串行EEPROM组成的串行配置系统的设计方法及实现多任务电路结构中配置的方法,并从系统的复杂度、可靠性和经济性等方面进行比较和分析。     

基于Nios的DDS信号源实现

介绍了以Altera公司的RISC结构的CPU软核Nios为基础，利用QuartusⅡ软件和SoPC Builder设计的一种精度较高DDS信号源。介绍了DDS原理和利用Nios进行设计的方法，以Nios作为控制，单片FPGA实现了频率稳定、精度高及频率可调，相位、幅度可调的正弦信号源。     

用单支多步法求解MESH方程组的整体误差估计

详细论证了用单支多步法求解MESH方程组的整体误差估计,说明文献[2]中的算法是可靠的.