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针对无人机磁罗盘校准和航向解算缺乏专用实验系统问题,依据磁罗盘校准与航向解算相关理论,设计了以单片机为核心的实验系统.该实验系统使用永磁体模拟磁干扰,实现了磁场的采集、存储和显示;采用最小二乘法处理磁场数据,解算出硬磁干扰系数;利用姿态传感器,获取俯仰角、滚转角,以辅助无人机空中任意姿态飞行时航向的解算.经测试,该实验系统符合精度要求且易于使用. 相似文献
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王资 《昆明冶金高等专科学校学报》1996,12(1):46-52
本分析了辉钼矿的结构及可浮性.讨论了辉钼矿的浮选特点.着重介绍了铜——铝分离的方法和工艺,也述及了辉铝矿浮选中的部分理论研究。 相似文献
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对实施学分制的思考和研究 总被引:2,自引:0,他引:2
王资 《昆明冶金高等专科学校学报》2006,22(4):4-10
学分制与学年制是两种不同的教学管理制度,在许多方面存在差异,学分制对人才培养的巨大优势已毋庸置疑,但实施过程中存在困难和问题,推行学分制涉及思想观念、物质条件、课程资源、师资水平、管理制度、管理软件、运行保障体系等各个方面。 相似文献
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高职高专课程设置的柔性化设计 总被引:1,自引:1,他引:1
王资 《昆明冶金高等专科学校学报》2003,19(2):36-38
高职高专课程设置中存在许多具体矛盾,解决这些矛盾的一个有效方法是课程设置的柔性化设计,可以做到宽口径、多方向,实基础、主方向,使课程结构既具有灵活性、适应性,又能满足针对性、应用性。 相似文献
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构建高等职业教育立交桥问题及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
王资 《昆明冶金高等专科学校学报》2002,18(3):50-54
高等职业教育与普通高等教育的区别应是教育类型的不同,而不是教育层次的差异。因此,建立新的人才评价标准,加强政策引导,高等职业教育层次高移,构建完善的高等职业教育应立交桥地发展高等职业教育的关键。 相似文献
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高职高专环境工程专业教学改革初探 总被引:4,自引:0,他引:4
按照“实际、实用、实践、实效”的原则,改革环境工程专业,突出应用性、实践性、重组课程结构,更新教学内容;为适应市场变化的需要,教改计划针对不同的岗位群设置了三个专业教学模块,形成几个相互联系,又各有侧重的专业方向,贯彻产学研结合的方针,为学生创建良好的专业实践基地,强化学生动手能力培养,提高专业素质。同时满足教师科研需要。通过改革,达到高职高专人才的培养目标。 相似文献
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本文分析了氧化铜矿的特点及可浮性,介绍了氧化铜矿的各种选别方法.述及氧化铜矿浮选的一些重要理论研究,并探讨了氧化铜矿浮选的研究方向. 相似文献
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王资 《昆明冶金高等专科学校学报》1995,11(2):33-36
将学生的能力分解为若干方面.逐项进行检查,培养及评估,使学生通过做毕业课题得到较全面的锻炼和提高. 相似文献
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萤石-重晶石浮选分离试验研究 总被引:6,自引:1,他引:6
通过对某萤石-重品石矿石分离试验研究,发现通过合理药剂配伍.经多次精选可有效分离,获得高质量萤石精矿,满足氟工业的需要,矿浆pH值对浮选分离影响大,水玻璃 焦性没食子酸 硫酸亚铁的药剂组台,对萤石-重晶石分离有良好效果。 相似文献