首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   13篇
  免费   4篇
  国内免费   6篇
综合类   6篇
机械仪表   4篇
无线电   1篇
冶金工业   1篇
自动化技术   11篇
  2020年   1篇
  2019年   2篇
  2015年   1篇
  2014年   4篇
  2013年   2篇
  2011年   1篇
  2010年   2篇
  2009年   1篇
  2007年   3篇
  2005年   1篇
  2003年   2篇
  2002年   1篇
  2000年   2篇
排序方式: 共有23条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于内容音乐检索(MIR)以其简捷、直观的检索方式成为模式识别、信号处理等领域研究的热点之一.在MIR问题中,特征的选择、表示和匹配是核心技术.在研究分析音乐物理及感知特征的基础上,以旋律作为主要特征,通过基音提取和动态阈值分割音符算法,为待检索音乐数据集和输入音乐样本建立了旋律表示模型;应用遗传算法对齐模板,修正哼唱输入个体差异,以提高检索精确度;融合欧式距离和动态时间扭曲(dynamic time warping,DTW)相似度实现度量匹配模板,以加强容错和泛化能力.实验表明,算法的速度及精度可良好地满足哼唱系统的要求,并可扩展应用于相似的系统.  相似文献   
2.
针对彩色文物图像在WEB共享时面临的版权保护问题,提出了一种改进的应用提升格式小波变换的数字水印算法.采用YCbCr颜色模型以保证视觉系统对亮度和色彩的敏感性;使用Daubechies9/7双正交小波对图像信号进行频域转换后嵌入水印,提高水印的抗攻击能力,同时采用提升格式实现小波变换,提高算法的稳定性;将水印图像的低频和中频信息嵌入到文物图像的中频信息中,并利用频域相邻系数关系动态地改变嵌入位置和数值来实现嵌入过程,提高水印嵌入的健壮性和安全性.实验结果表明,本算法在嵌入水印后,文物图像视觉质量损失较小,其峰值信噪比(PSNR)为51.602 4,高于同类算法;在抗几何攻击和有损压缩攻击等方面,效果比LSB算法和DCT算法有较大程度的提高.此技术可应用于数字博物馆等具有高精度安全要求的领域中.  相似文献   
3.
The layered control architecture is designed for the need of the multirobot intelligent team formation. There are three levels:the cooperation task level, the coordination behavior level and the action planning level. The cooperation task level uses the potential grid method, which improves the safety of the path and reduces the calculation complexity. The coordination behavior level uses the reinforcement learning which can strengthen the robots' intelligence. The action planning level uses the fuzzy planning methods to realize the action matching. The communication model transfers the message in different level. This architecture shows not only the independence and the intelligence of the single robot but also the cooperation and the coordination among the robots. In each level, the task is distributed reasonably and clearly. Finally the feasibility of the architecture is verified further in the simulation of the experiment. The expansibility of the architecture is good and the architecture can be used in the similar system.  相似文献   
4.
基于势场栅格法的机器人全局路径规划   总被引:24,自引:4,他引:24  
综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法——势场栅格法、算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性.  相似文献   
5.
讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法。首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法,然后,介绍了强化学习机制在智能机器人避碰行为学习系统中的应用,并给出了系统的仿真结果。仿真结果表明机器人具有较好的避碰能力。  相似文献   
6.
基于强化学习的多机器人编队方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了国内外关于强化学习的研究现状,对应用Q-学习和神经网络来实现多机器人的自适应编队方法给出了详细的系统描述。  相似文献   
7.
由于脑血管具有分枝众多、形态细小以及位置特殊和形态复杂等特性,在医学图像中精确地提取脑血管成为一项比较棘手的问题。该文提出了一种新颖的统计学分割方法,有效地实现了脑血管的精确分割。首先,充分利用各血管像素的空间邻域信息,将马尔科夫随机场信息加入到统计学模型的方法中,提出了新的马尔科夫统计模型;然后,利用随机期望最大化(Stochastic versions of the Expectation Maximization,SEM)算法来对统计模型中的多个参数进行估计,寻找最优解,进而实现了脑血管的3维分割。实验结果表明,该方法不仅能够分割出较大的血管分支,而且因其考虑了血管邻域信息,对细小血管的分割也有较好的效果,因此对脑血管疾病的临床预防和诊断具有深远的意义。  相似文献   
8.
SEM混合模型脑血管分割算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对脑血管结构复杂、空间比例小,易导致对其进行图像分割较困难的问题,面向脑MRI提出参数统计分类算法,通过随机迭代提高血管分割精度.首先应用最大强度投影法(MIP)实现脑血管图像预处理,以降低脑血管图像中混合成分的数目;其次用有限高斯混合模型模拟脑血管和脑组织的随机分布;最后通过随机期望最大化(SEM)算法进行混合模型的参数估计,解决了传统期望最大化(EM)算法收敛速度缓慢和局部极值的问题.实验结果表明,采用文中算法可有效地分割脑血管主分支及周围较细小分支,且其收敛速度比传统EM算法有较大提高.  相似文献   
9.
为了准确分离目标区域,提出了一种基于贪婪Snake与多尺度图像增强相结合的新的轮廓分离模型.首先对输入的图像给定一个初始轮廓,然后应用多尺度分析进行图像增强,之后在不同的尺度中运用贪婪Snake模型进行轮廓的分离,最终分离出理想的目标轮廓.实验证明该方法提高了分割的精度.  相似文献   
10.
根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构,该结构主要有3层:协作任务层、协调行为层、动作控制层,协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了计算复杂度;协调行为层应用强化学习法增强了机器人群体的智能性;动作控制层应用模糊控制实现了动作的匹配;通讯模块在各个层次上实现数据的传递,这种结构既能实现机器人个体的自主性和智能性,又能满足多机器人之间的协作与协调性的需要,每一层任务分配清晰,层层规划中都有智能体现,是一个真正的智能性结构,最后,仿真试验进一步验证了这种结构的有效性,此结构有很好的可扩展性,可以应用于相似的多机器人系统。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号