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根据随机抽样的蒙特卡洛方法,对冗余自由度的手术机器人的工作空间进行了分析,并根据分析过程编制算法程序,利用计算机辅助制图,得到手术机器人末端的工作空间仿真图形。由仿真图形可以看出,该工作空间符合设计要求。 相似文献
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色彩设计是产品外观设计的重点要素之一,是目前企业进行产品开发与设计时倍加关注的焦点,越来越多的企业在产品开发之前都进行了充分的色彩研究工作。本文主要以色彩的性别特征为切入点,通过对手机产品色彩设计及典型色彩案例的分析,阐明了数码产品色彩设计中性别特征的体现与表达,从而得出色彩的性别特征为数码产品设计带来的几点启示。 相似文献
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0 引言神经网络目前已经成为辨识和控制非线性系统的一种大众化工具 ,它的实现方法最常用的是软件仿真 ,MATLAB神经网络工具箱就是其中的优秀代表[1] ,广泛地应用于多种场合。不过这些工具箱都是一般意义上的工具箱 ,缺少系统辨识和控制设计用的针对性很强的工具箱。本文介绍的NNSYSID和NNCTRL工具箱就是新近开发的专门针对系统辨识和控制用的工具箱[2~ 4 ] 。NNSYSID工具箱是基于神经网络的系统辨识工具箱 ,它可以帮助辨识非线性动态系统参数 ,并且具有大量的基于神经网络的非线性模型结构 ,以及有效的学习算法和验证模型结构… 相似文献
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计算机与51系列单片机多机通讯的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了主、从式多机通讯的原理,并针对计算机与51系列单片机串行口的通讯特点,通过设置计算机中通讯控制寄存器,使计算机满足单片机多机通讯的格式,实现了计算机和单片机的多机通讯。 相似文献
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以IGBT为核心功率器件 ,设计了一种适合于铅酸免维护蓄电池的直流充电机。详细介绍了充电机的主回路、控制电路以及IGBT的栅极驱动电路的工作原理 ,给出了充电机的实测性能指标。 相似文献
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通过对光刻系统中光学成像系统的模拟,提出了改善光刻分辨率的途径以及基于卷积核的计算光强的方法,并介绍了光学系统的传输交叉系数具体计算过程.建立准确描述由于掩模制造工艺、光刻胶曝光、显影、蚀刻所引起的光学邻近效应和畸变所导致的关键尺寸变化的光刻工艺模型,有助于开发由成品率驱动的版图设计工具,自动地实现深亚微米下半导体制造中先进的掩模设计、验证和检查等任务. 相似文献
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我国铁路建设在高速发展的经济中得到重要关注,其中电力和信号是保证铁路运行的关键因素.本文则主要对铁路电务施工分析,并从数字信号处理技术、信号一体化技术、信号控制技术等方面分析铁路信号技术长远发展. 相似文献