计算机辅助机电一体化系统概念设计中的知识及其表示方法的研究

分析了知识在机电一体化系统概念设计中的重要作用.研究了机电一体化系统知识建模的两个重要内容即方案特征及推理知识建模和实体对象知识建模,以及这两种知识建模的方法.建立了机电一体化系统概念设计阶段混合的知识组织表示方法和面向对象的实体建模方法.最后通过多功能缝纫机横针机构的实例应用,阐明了混合知识表示法在方案特征描述及推理知识中的应用,面向对象的建模方法在实体对象建模知识中的应用.     

应用计算机编制网络计划的方法

网络计划技术在电力系统中可以应用的范围非常广泛,如发供电新建工程、运行中的发供电设备大修工程、新技术的研究试验等,都可以应用网络计划技术来做工程计划,工程的规模越大,分项工作越多,网络计划技术的优越性就越突出。目前,在一些基层局厂和基建部门虽然也应用网络计划技术来制定工作计划,但采     

巧改进汽头 方便又实用

目前我国的中小型纸机烘缸进汽装置多为随机配套,摩擦片、夹座连接而成,维修工作量大,影响生产。现有关厂家已开发应市的旋转进汽接头,据介绍效果好,但价格较高。我厂几年来经过摸索,先后对厂内纸机的45个烘缸进汽装置进行了改进,既简单又实用,效果很好。改进前,旋转头与固定头相对运转主要靠旋转头上下夹座与铜摩擦滑动实现。由于结构本     

PLC在纸张加工机控制系统中的应用

介绍了SIMATIC S7系列PLC硬件的特点和STEP7软件的功能。利用西门子S7系列PLC中CPU内置的PID功能块，控制纸张加工机收卷电机和放卷电机的转速，在纸卷直径不断变化的情况下，能始终保持走纸速度及张力恒定。阐述了系统的结构，硬件设计及软件的设计思路，同时提供了先进的控制方案。介绍了利用超声波传感器检测纸卷直径的方法。     

基于遗传算法的连杆机构运动-轨迹设计的研究

建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件，并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化，为避免早熟和局部收敛，提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并又以挑线机构作为算例说明其具体操作，通过优化得到满足要求的机构参数，验证了这种方法的可行性与优越性。     

浅析公路软土路基处理中沉管灌注桩的施工工艺

目前公路路基工程中运用最多的一种桩基础则是沉管灌注桩。主要分为振动沉管灌注桩、锤击沉管灌注桩、振动冲击沉管灌注桩以及夯压成型沉管灌注桩等类型。特别是振动沉管灌注桩和锤击沉管灌注桩都最常运用的桩基类型。     

一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型

提出了一种切合机械运动方案设计的功能求解模型FPAM模型.F-P-A-M机器功能求解模型是建立在机构系统设计基础上,适合于机器运动系统方案设计,有利于实现计算机辅助机械运动方案设计.F-P-A-M功能求解模型同样适合于机电一体化产品运动方案构思和设计.这一模型较好的解决了机械运动方案设计自动化、智能化问题,将机械产品创新设计与机构学紧密地结合了起来,具有广阔的应用前景.     

基于Modelica的并联机器人整机建模与仿真

并联机器人是一类典型的复杂机电系统,往往包含刚柔耦合、机电耦合、电液耦合等因素。采用动力学分析软件实现其多领域耦合仿真通常需借助额外的程序间接口,且用户难以进行功能和模块的扩展,而Modelica多领域统一建模语言便于统一考虑上述耦合因素,容易获得并联机器人的整机真实性能。对于包含特殊多闭链机构的并联机器人,在Modelica建模过程中往往需注意若干细节的特殊处理。文中以Delta机器人为例,基于Modelica语言建立机器人多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型和机械控制耦合模型,并通过与Recurdyn软件仿真结果进行对比,验证了该建模方法的有效性。本方法亦可用于该类并联机器人的性能分析,为并联机器人的进一步设计优化奠定基础。     

缝纫机创新设计的基本理论与方法

论述了缝纫机创新设计的重大意义,研究了缝纫机创新设计的基本理论与方法,提出了缝纫机创新设计的过程模型,详细阐述了缝纫机创新设计的几个层面:即缝纫工作原理的创新、缝纫工艺动作过程的创新、执行机构及其组合的创新。最后给出了缝纫机创新设计的评价指标体系及评价方法。     

浴火重生的Firebird

“火鸟是传说中的不死鸟,它可以穿越时空,不死不灭,阿拉伯人叫它费利克斯,中国人则称它们为凤凰,火鸟不会死亡,它们会在火中重生……”——手冢治虫