基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制

针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。     

建立开放式机械设计实验室的实践探索

介绍陕西工业职业技术学院机械设计实验室实行开放模式的情况。拓展了实验室的功能,提高了实验室的利用率和实验教学质量。     

滚幕式微尘黑板与微尘板擦的创新设计

针对传统黑板大粉尘的缺陷设计了滚幕式微尘黑板，该设计采用柔性滚幕板面，滚幕由上、下两个圆柱滚轴支撑，滚轴在支架的支撑下绕其轴线转动，并通过摩擦力带动滚幕运动。利用滚动的滚幕和固定的刷体之间相对滑动产生的摩擦力将板面上灰尘擦除，并集中收集粉笔灰，并设计了一款可供修改用的微尘板擦，使其同滚幕式微尘黑板配合使用。     

专用机床数控系统选型

主要阐述了专用机床数控系统选型的具体方法及一般原则,并佐以实例。     

基于"TRIZ创新理论"对高职学生创新能力培养体系研究与实践

针对高职高专创新教育理念相对滞后、内涵不清,学生创新能力培养体系不健全、培养手段单一、专业教育与创新能力脱节、课堂教学与协会活动缺乏有效衔接、创新能力培养效果不佳等问题,以TRIZ创新理论为基础,深入探究了高职机械设计与制造专业"课堂教学+协会活动"创新能力培养体系思路构建、人才培养方案开发、管理运行体系建立、考核评价体系形成,从而创建了系统、完整的创新能力培养模式.通过四年实践,学生创新能力普遍提高,创新成果丰硕,得到了企业、社会的高度认可.     

基于负载观测器的PMSM分数阶滑模位置控制

针对永磁同步电机位置控制系统,设计分数阶滑模变结构控制器,以代替传统PID三闭环串级控制结构的转速环和位置环控制器。针对电机运行时负载转矩会受到外界干扰的问题,设计负载转矩观测器。仿真结果表明分数阶滑模控制器有良好的动态和稳态性能以及良好的鲁棒性。     

LaCl3:Ce3+闪烁体正电子湮没寿命谱仪

对国内最新研制出的LaCl3：Ce^3＋闪烁晶体时间特性进行了测试，用该种晶体尝试组建了正电子湮没寿命谱仪，时间分辨率达到了350ps。由于LaCl3：Ce^3＋探头在具有快速时间响应特性的同时还具有较高的能量分辨率，用该探头组建正电子湮没寿命谱仪将具有许多潜在的优势。     

基于四杆机构死点位置应用的创新设计与仿真

依据高职学生动手能力强的特点,在教学过程中激发学生创新设计与制作兴趣,使学、做融合,拓展视野.以平面四杆机构死点位置应用的创新设计与仿真为切入点,阐述了学生创新设计翻转床头桌的过程.     

全自动苹果削皮机传动系统设计

在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果削皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果削皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。