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1.
针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机.使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响.无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值.  相似文献   
2.
针对电动汽车厂家研发了电动汽车电池充电系统,设计了一种大电流低电压电池充电系统。系统采用了PIC16F877A单片机作为电子控制单元核心,对规格为50 A、3.7 V的电池组进行充电。重点对电流电压采样电路进行了设计和研究。通过建立采样电路的仿真模型。并用实际电压电流数据对本采样系统进行了验证。实验证明,系统提出的电流电压采样具有较高的精度、线性度,且能满足长期稳定运行的实际需求。  相似文献   
3.
针对压力传感器隔离式封装中的波纹膜片这一关键部件,采用有限元分析的方法研究了波纹膜片的厚度、波纹深度和波纹数目分别对最大压力约0.1 MPa下的压力传感器输出信号的影响,优化了波纹膜片结构的参数选择。通过对封装了不同波纹膜片的样品的测试与比较表明,较小的膜厚与波纹深度、较多的波纹数目有助于提高压力传感器的性能,从而验证了波纹膜片结构优化的正确性。  相似文献   
4.
鉴于聚合物基复合封装材料导热性能传统研究方法的不足(效率低、预测模型不合理等),提出了一种基于VC++结合ANSYS和MATLAB联合编程的方法,对聚合物基复合材料的导热性能进行参数化有限元分析。用户只需要在由VC++开发出来的人机交互界面上输入复合材料的相关导热参数,即可由ANSYS与MATLAB相互协作完成导热模型的构建、模型导热率的数值仿真、结果输出的可视化处理等一系列工作。通过分析氮化铝填充环氧树脂复合材料的导热性能,检验了该方法的可靠性。研究结果表明,该方法不仅能够有效地预测实验结果,而且还方便易用。  相似文献   
5.
6.
摘要:介绍了一款60W红,绿,蓝发光二极管(Red, Green and Blue Light-emitting Diode, RGB LED)驱动电源电磁干扰(Electromagnetic Interference, EMI) 产生的机理及危害,设计了一种结构简单的低成本抗传导EMI滤波电路。通过PSpice软件建模,对所设计的滤波电路进行仿真实验。所设计的EMI滤波电路使用在RGB LED电源样机上,对样机进行了传导EMI测试,测试结果验证了所设计的EMI滤波电路具有25dB的裕量。  相似文献   
7.
摘要:针对两级式逆变器,在DC-AC逆变部分,采用单相全桥SPWM调制,再经过低通LC滤波,可输出平滑正弦波。介绍了一种新型单相SPWM逆变器设计方法,即通过基于EG8010纯正弦波芯片的EGS002驱动板产生SPWM驱动波,驱动全桥回路,输出经低通LC滤波,可输出标准正弦波。逆变器驱动板和全桥拓扑以及外围电压反馈电路可实现正弦波逆变器的设计,制作了逆变器,试验测试负载功率3kw,输出正弦波电压波形较好。  相似文献   
8.
为解决家庭日常用电的节能问题,提出一种基于ARM和ZigBee技术的温度监控系统设计方案。系统中主要应用了嵌入式技术和无线传感器网络技术[1-3]。控制核心使用低功耗、高性价比的S3C2440处理器,通信平台使用TI公司的CC2530ZigBee模块。ZigBee无线网络的终端节点与传感器和控制电路相连接,将传感器采集到的数据上传给协调器相连接的控制核心,并接收来自控制核心的控制命令。将该系统用于家庭中,能够实时的监控室温、光强、适当的调节温度,达到节能的目的。  相似文献   
9.
根据风能和太阳能在时间和空间上的能量互补,设计了一种小功率风光互补路灯控制器。该控制器主要由升压型直流变换电路和单片机控制电路组成,可根据蓄电池的不同储能状态对光伏板与风力机输出进行功率控制。控制器使用微芯公司的PIC16F系列8位单片机,单片机输出基准信号到脉宽调制芯片,芯片根据负反馈输出不同占空比的PWM波来控制系统输出,控制器兼有过充电、过放电和短路保护等功能。实验证明,所设计的控制器能利用风能和太阳能精准地给蓄电池充放电并实现各种保护。  相似文献   
10.
SG3525是一款单片集成PWM控制芯片。文中以SG3525为控制核心,运用高频逆变、软开关和电容补偿等技术,设计了一种具有过流保护功能的非接触式小功率电能传输系统样机。经实验表明,该系统原、副边距离为1 mm时,电能传输效率可达到78.9%,实现了能量的高效传输。  相似文献   
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